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本人最近使用到了一款意法半导体ST公司最新推出的激光测距模块VL53L1X。感叹这新出来的产品资料真是少得可怜，使用过的朋友是少之又少，遇到问题了想找人讨教一下都困难。所以，把我最近所搜集到有关这个激光测距模块（VL53L1X）的文档资料和使用例程在这里分享给大家。希望有遇到相关问题的小伙伴能一起讨论一下，一起学习，一起进步。
VL53L1X与MCU通信方式为IIC，支持400K的IIC通信速率。不过ST公司并没有给用户提供要读取数据的确切的寄存器的地址，而是像VL53L1X的前一代产品VL53L0X一样，提供了相应的API接口函数代码，用户使用到这款测距模块的时候就需要去移植这部分API代码。而如何移植这部分代码，除了要阅读VL53L1X的官方数据手册，还要阅读ST公司提供的用户使用手册UM2536.PDF文档才行。总之这一连串操作真的挺麻烦的。
关于例程方面，本人找到的主要是基于STM32F401 单片机、树莓派、Arduino的例程。要看懂树莓派和Arduino的例程还是比较容易 ，但是STM32F401的就没那么容易了。总之要搞清楚这API代码可真不是一件容易的事情！STM32的例程因为论坛上传数据包大小的问题，我也只是上传了STM32F401的，还有STM32L401的并未上传，见谅。
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