STM32单片机PS2遥控小车全部代码（包括工程环境还有hex文件）

ID:535341 · 发表于 2019-5-11 19:46

电路原理图如下：

STM32单片机源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "pstwo.h"

/*********************************************************
功能：通过PS2控制小车运动
作者：大海电子
时间：180531
硬件平台：STM32F103C8T6
时钟：8Mhz

硬件引脚分配：
//手柄接口
DI=PB12;
DO=PB13 ;
CS=PB14;
CLK=PB15;

//L298N 电机驱动控制引脚
IN1=PA0;          //左侧电机正
IN2=PA1;             //左侧电机负
IN3=PA2;          //右侧电机正
IN4=PA3;             //右侧电机负

**********************************************************/
#define go                      {IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
#define back                {IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;}
#define stop             {IN1=1;IN2=1;IN3=1;IN4=1;}
#define turnleft             {IN1=1;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}
#define turnright             {IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=1;}


int main(void)
{
      u8 key=0;
      delay_init();                   //延时函数初始化
      NVIC_Configuration();       //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
      uart_init(9600);                //串口初始化为9600
      LED_Init();                            //LED端口初始化
      PS2_Init();


      while(1)
      {

            key=PS2_DataKey();

               switch(key)
               {
                     case 5:go;break;
                     case 7:back;break;
                     case 8:turnleft;break;
                     case 6:turnright;break;

                     default:stop;break;
               }
            if(key!=0)                //有按键按下
         {
                     printf("%d  is  pressed  \r\n",key);
         }
//             printf(" %5d %5d %5d %5d\r\n",PS2_AnologData(PSS_LX),PS2_AnologData(PSS_LY),
//                                           PS2_AnologData(PSS_RX),PS2_AnologData(PSS_RY) );
   delay_ms(50);
      }
}

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基于STM32F103C8T6的PS2遥控小车源码及接线（已调）.7z (443.59 KB, 下载次数: 130)