电路原理图如下：
STM32单片机源程序如下:
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "pstwo.h"
/*********************************************************
功能：通过PS2控制小车运动
作者：大海电子
时间：180531
硬件平台：STM32F103C8T6
时钟：8Mhz
硬件引脚分配：
//手柄接口
DI=PB12;
DO=PB13 ;
CS=PB14;
CLK=PB15;
//L298N 电机驱动控制引脚
IN1=PA0; //左侧电机正
IN2=PA1; //左侧电机负
IN3=PA2; //右侧电机正
IN4=PA3; //右侧电机负
**********************************************************/
#define go {IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
#define back {IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;}
#define stop {IN1=1;IN2=1;IN3=1;IN4=1;}
#define turnleft {IN1=1;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}
#define turnright {IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=1;}
int main(void)
{
u8 key=0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LED_Init(); //LED端口初始化
PS2_Init();
while(1)
{
key=PS2_DataKey();
switch(key)
{
case 5:go;break;
case 7:back;break;
case 8:turnleft;break;
case 6:turnright;break;
default:stop;break;
}
if(key!=0) //有按键按下
{
printf("%d is pressed \r\n",key);
}
// printf(" %5d %5d %5d %5d\r\n",PS2_AnologData(PSS_LX),PS2_AnologData(PSS_LY),
// PS2_AnologData(PSS_RX),PS2_AnologData(PSS_RY) );
delay_ms(50);
}
}
全部资料51hei下载地址：
基于STM32F103C8T6的PS2遥控小车源码及接线（已调）.7z
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