本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机作为主控制器
数码管显示测量的距离，三极管驱动数码管
HC-SR04超声波模块测距，测量范围0.02m~5.5m以上
汽车的倒车雷达，报警距离可以用过按键设定和更改语音实时播报当前距离
使用说明：
本设计共3个按键，一个设置键，一个加，一个减键，只有按下设置键的时候才可以加减。
电路原理图如下：
单片机程序：
#include <reg52.H>//器件配置文件 #include <intrins.h> #include <math.h> #include <yyxp.h> //传感器接口 sbit RX = P2^3; sbit TX = P2^2; //按键声明 sbit S1 = P3^1; sbit S2 = P3^2; sbit S3 = P3^6;
sbit DIAN=P0^5; //蜂鸣器 sbit Feng= P2^0;
//变量声明 unsigned int time=0; unsigned int timer=0; unsigned char posit=0; unsigned long S=0; unsigned long BJS=50;//报警距离80CM
unsigned long current_S=0; char num=0; //模式 0正常模式 1调整 char Mode=0; bit flag=0;
unsigned char const discode[] ={0x5F,0x44,0x9D,0xD5,0xC6,0xD3,0xDB,0x47,0xDF,0xD7,0x80}; //数码管显示码0123456789-和不显示
unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0}; //数组用于存放距离信息 unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//报警信息 sbit W0=P2^4; sbit W1=P2^5; sbit W2=P2^6; sbit W3=P2^7; //延时100ms（不精确） void delay(void) { unsigned char a,b,c; for(c=10;c>0;c--) for(b=38;b>0;b--) for(a=130;a>0;a--); }
//按键扫描 void Key_() { //+ if(S1==0) { delay(); //延时去抖 delay(); //延时去抖 flag_bofang=0; while(S1==0) { P1=P1|0x0f; } BJS++; //报警值加 if(BJS>=151) //最大151 { BJS=0; } } //- else if(S2==0) { delay(); delay(); //延时去抖 flag_bofang=0; while(S2==0) { P1=P1|0x0f; } BJS--; //报警值减 if(BJS<=1) //最小1 { BJS=150; } } //功能 else if(S3==0) //设置键 { delay(); delay(); //延时去抖 flag_bofang=0; while(S3==0) { P1=P1|0x0f; } Mode++; //模式加 num=0; if(Mode>=2) //加到2时清零 { Mode=0; } } } /**********************************************************************************************************/ //扫描数码管 void Display(void) { //正常显示 if(Mode==0) { num++; if(num==1) { W3=1; W0=1; P0=~discode[disbuff[0]]; DIAN=0; W1=0; } else if(num==2) { W1=1; P0=~discode[disbuff[1]]; W2=0; } else if(num>=3) { W2=1; P0=~discode[disbuff[2]]; W3=0; num=0; } } //报警显示 else { num++; if(num==1) { W3=1; P0=~0xCE; //11001110 W0=0; } else if(num==2) { W0=1; P0=~discode[disbuff_BJ[0]]; DIAN=0; W1=0; } else if(num==3) { W1=1; P0=~discode[disbuff_BJ[1]]; W2=0; } else if(num>=4) { W2=1; P0=~discode[disbuff_BJ[2]]; W3=0; num=0; } } } /**********************************************************************************************************/ //计算 void Conut(void) { time=TH0*256+TL0; //读出T0的计时数值 TH0=0; TL0=0; //清空计时器 S=(time*1.7)/100; //算出来是CM
if(Mode==0) //非设置状态时 { if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-” { Feng=0; //蜂鸣器报警 flag=0; disbuff[0]=10; //“-” disbuff[1]=10; //“-” disbuff[2]=10; //“-” } else { //距离小于报警距 if(S<=BJS) { Feng=0; //报警 } else //大于 { Feng=1; //关闭报警 } disbuff[0]=S%1000/100; //将距离数据拆成单个位赋值 disbuff[1]=S%1000%100/10; disbuff[2]=S%1000%10 %10; } } else { Feng=1; disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100; disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10; disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10; } } /**********************************************************************************************************/ //定时器0 void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围 { flag=1; //中断溢出标志 } /**********************************************************************************************************/ //定时器1 void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块 { TH1=0xf8; TL1=0x30; //定时2ms Key_(); //扫描按键 Display(); //扫描显示 timer++; //变量加 if(timer>=400) //400次就是800ms { timer=0; TX=1; //800MS 启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TX=0; } } /**********************************************************************************************************/ //主函数 void main(void) { TMOD=0x11; //设T0为方式1，GATE=1； TH0=0; TL0=0; TH1=0xf8; //2MS定时 TL1=0x30; ET0=1; //允许T0中断 ET1=1; //允许T1中断 TR1=1; //开启定时器 EA=1; //开启总中断 while(1) { while(!RX); //当RX为零时等待 TR0=1; //开启计数 while(RX); //当RX为1计数并等待 { TR0=0; //关闭计数 flag_bofang=1; } Conut(); //计算 if(Mode==0) { if(abs(S-current_S)>=2) { current_S=S; bofang(Feng,disbuff); } } } }
仿真图暂不分享：
程序:
1-程序新.rar
(30.82 KB, 下载次数: 87)
ad画的原理图:
2-原理图.rar
(210.8 KB, 下载次数: 123)
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