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单片机超声波测距仪程序+AD原理图设计

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楼主
ID:273166 发表于 2019-5-12 12:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本设计采用STC89C51/52(与AT89S51/52、AT89C51/52通用,可任选)单片机作为主控制器
数码管显示测量的距离,三极管驱动数码管
HC-SR04超声波模块测距,测量范围0.02m~5.5m以上
汽车的倒车雷达,报警距离可以用过按键设定和更改语音实时播报当前距离
使用说明:
本设计共3个按键,一个设置键,一个加,一个减键,只有按下设置键的时候才可以加减。

电路原理图如下:


     单片机程序:

#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
#include <math.h>
#include <yyxp.h>
//传感器接口
sbit RX  = P2^3;
sbit TX  = P2^2;
//按键声明
sbit S1  = P3^1;
sbit S2  = P3^2;
sbit S3  = P3^6;

sbit DIAN=P0^5;
//蜂鸣器
sbit Feng= P2^0;

//变量声明
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
unsigned long BJS=50;//报警距离80CM

unsigned long current_S=0;
char num=0;
//模式 0正常模式 1调整
char Mode=0;
bit  flag=0;

unsigned char const discode[] ={0x5F,0x44,0x9D,0xD5,0xC6,0xD3,0xDB,0x47,0xDF,0xD7,0x80};        //数码管显示码0123456789-和不显示

unsigned char disbuff[4]           ={0,0,0,0};                 //数组用于存放距离信息
unsigned char disbuff_BJ[4]        ={0,0,0,0};//报警信息
sbit W0=P2^4;
sbit W1=P2^5;
sbit W2=P2^6;
sbit W3=P2^7;
//延时100ms(不精确)
void delay(void)
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=10;c>0;c--)
        for(b=38;b>0;b--)
            for(a=130;a>0;a--);
}

//按键扫描
void Key_()
{
        //+
        if(S1==0)
        {
                delay();           //延时去抖
                delay();           //延时去抖
                flag_bofang=0;
                while(S1==0)
                {
                        P1=P1|0x0f;
                }
                        BJS++;         //报警值加
                if(BJS>=151) //最大151
                {
                        BJS=0;
                }
        }
        //-
        else if(S2==0)
        {
                delay();
                delay();           //延时去抖
                flag_bofang=0;
                while(S2==0)
                {
                        P1=P1|0x0f;
                }
                        BJS--;         //报警值减
                if(BJS<=1)         //最小1
                {
                        BJS=150;
                }
        }
        //功能
        else if(S3==0)                //设置键
        {
                delay();
                delay();           //延时去抖
                flag_bofang=0;
                while(S3==0)
                {
                        P1=P1|0x0f;
                }
                        Mode++;                //模式加
                        num=0;
                if(Mode>=2)                //加到2时清零
                {
                        Mode=0;
                }        
        }
}
/**********************************************************************************************************/
//扫描数码管
void Display(void)                                 
{
        //正常显示
        if(Mode==0)
        {
                num++;
                if(num==1)
                {
                        W3=1;
                        W0=1;
                        P0=~discode[disbuff[0]];
                        DIAN=0;
                        W1=0;        
                }
                else if(num==2)
                {
                        W1=1;
                        P0=~discode[disbuff[1]];
                        W2=0;
                }
                else if(num>=3)
                {
                        W2=1;
                        P0=~discode[disbuff[2]];
                        W3=0;
                        num=0;
                }
        }
        //报警显示
        else
        {
                num++;
                if(num==1)
                {
                        W3=1;
                        P0=~0xCE;                  //11001110
                        W0=0;
                }
                else if(num==2)
                {
                        W0=1;
                        P0=~discode[disbuff_BJ[0]];
                        DIAN=0;
                        W1=0;        
                }
                else if(num==3)
                {
                        W1=1;
                        P0=~discode[disbuff_BJ[1]];
                        W2=0;
                }
                else if(num>=4)
                {
                        W2=1;
                        P0=~discode[disbuff_BJ[2]];
                        W3=0;
                        num=0;
                }
        }
}
/**********************************************************************************************************/
//计算
void Conut(void)
{
        time=TH0*256+TL0;          //读出T0的计时数值
        TH0=0;
        TL0=0;                                  //清空计时器
        S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM

        if(Mode==0)                          //非设置状态时
        {
                if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
                {        
                        Feng=0;                    //蜂鸣器报警
                        flag=0;
                        disbuff[0]=10;           //“-”
                        disbuff[1]=10;           //“-”
                        disbuff[2]=10;           //“-”
                }
                else
                {
                        //距离小于报警距
                        if(S<=BJS)
                        {
                                Feng=0;        //报警
                        }
                        else  //大于
                        {
                                Feng=1;                //关闭报警        
                        }
                        disbuff[0]=S%1000/100;                 //将距离数据拆成单个位赋值
                        disbuff[1]=S%1000%100/10;
                        disbuff[2]=S%1000%10 %10;
                }
        }
        else
        {
                        Feng=1;
                        disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
                        disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
                        disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
        }
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器0
void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
        flag=1;                                                 //中断溢出标志
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器1
void zd3() interrupt 3                  //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
        TH1=0xf8;
        TL1=0x30;                                 //定时2ms
        Key_();                                        //扫描按键
        Display();                                //扫描显示
        timer++;                                //变量加
        if(timer>=400)                        //400次就是800ms
        {
                timer=0;
                TX=1;                                  //800MS  启动一次模块
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                TX=0;
        }
}
/**********************************************************************************************************/
//主函数
void main(void)
{  
        TMOD=0x11;                   //设T0为方式1,GATE=1;
        TH0=0;
        TL0=0;         
        TH1=0xf8;                   //2MS定时
        TL1=0x30;
        ET0=1;                                //允许T0中断
        ET1=1;                           //允许T1中断
        TR1=1;                           //开启定时器
        EA=1;                                        //开启总中断        
        while(1)
        {
                while(!RX);                //当RX为零时等待
                TR0=1;                        //开启计数
                while(RX);                //当RX为1计数并等待
                {
                TR0=0;                        //关闭计数
                flag_bofang=1;
                }
                Conut();                        //计算
                if(Mode==0)
                {
                if(abs(S-current_S)>=2)
                {
                current_S=S;
                bofang(Feng,disbuff);
                }
                }
        }
}

仿真图暂不分享:
程序: 1-程序新.rar (30.82 KB, 下载次数: 84)
ad画的原理图: 2-原理图.rar (210.8 KB, 下载次数: 121)

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沙发
ID:771814 发表于 2020-6-12 10:34 | 只看该作者
楼主,有protues原理图么?  数码管右下角  呢四个三角是什么呀?
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板凳
ID:749654 发表于 2020-6-12 11:26 | 只看该作者
请问和数码管连一起的那四个三角形的是什么东西
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地板
ID:857916 发表于 2020-12-16 13:02 | 只看该作者
原理图怎么打开
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5#
ID:742860 发表于 2021-1-7 12:31 | 只看该作者
楼主能分享一下仿真图吗?
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6#
ID:830316 发表于 2021-1-8 17:24 | 只看该作者
190891387 发表于 2020-6-12 11:26
请问和数码管连一起的那四个三角形的是什么东西

三极管
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7#
ID:830316 发表于 2021-1-8 17:25 | 只看该作者
Diviner1227 发表于 2021-1-7 12:31
楼主能分享一下仿真图吗?

应该只有原理图
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8#
ID:825679 发表于 2021-2-4 20:55 | 只看该作者
yyxp.h是什么头文件呀
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9#
ID:830316 发表于 2021-2-6 09:09 | 只看该作者
metatron1 发表于 2021-2-4 20:55
yyxp.h是什么头文件呀

语音报警文件
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10#
ID:911339 发表于 2021-6-1 10:33 | 只看该作者
楼主用的什么开发软件
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