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MSP430用I2C扩展键，编程实现8个LED灯的流水点亮，点亮时间由定时器确定，长短用键...

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ID:538816 发表于 2019-5-15 15:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
利用I2C扩展键，编程实现8个LED灯的流水点亮，点亮时间由定时器确定，长短用键盘可调。

单片机源程序如下:
  1. #include "MSP430G2553.h"
  2. void P1_IODect();
  3. void P13_Onclick();
  4. void GPIO_init();
  5. void WDT_init();
  6. void Timer1_init();
  7. void Timer1_ISR();

  9. void main(void) {
  10.         WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;        //关狗
  11.         GPIO_init();
  12.         WDT_init();
  13.         Timer1_init();//初始化timer1
  14.         _enable_interrupts();                                                        //使能总中断
  15.         _bis_SR_register(LPM3_bits+GIE);                                //LPM0方式休眠
  16. }
  17. void GPIO_init()
  18. {
  19.         //-----配合机械按键，启用内部上拉电阻-----
  20.         P1DIR|=BIT0;                                        //启用P1.3内部上下拉电阻
  21.         P1OUT|=BIT0;//LED输出 P1.6
  22.         P2DIR|=BIT4;
  23.         P2SEL|=BIT4;//PWM输出 P2.4
  24.         P2DIR&=~BIT2;
  25.         P2SEL|=BIT2;//捕获模式，要善于查捕获IO口//将电阻设置为上拉
  26.         //-----配置P1.3中断参数-----
  27.         P1REN|=BIT3;//电阻使能寄存器
  28.         P1OUT|=BIT3;
  29.         P1DIR&=~BIT3;//设为输入(可省略)
  30. }
  31. void WDT_init()
  32. {
  33.         WDTCTL=WDT_ADLY_16;
  34.         IE1|=WDTIE;//WDT中断开关
  35. }
  36. void Timer1_init()
  37. {
  38.         //通道1控制寄存器，捕获通道
  39.         TA1CCTL1=CAP+CCIE+CM_3+CCIS_1+SCS;//捕获，中断分开关，测脉宽需上升和下降沿均捕获
  40.         //通道2控制寄存器，比较通道
  41.         TA1CCTL2=OUTMOD_6;
  42.         TA1CCR0 = 32700;//将近1秒，使肉眼可见
  43.         TA1CCR2 = 16000;
  44.         //设置主定时器,主定时器增计数，增减模式周期可调
  45.         TA1CTL =TASSEL_1+MC_1+TACLR;//主定时器工作模式设定，捕获比较功能打开
  46. }
  47. //Timer1中断函数，多中断源合用
  48. #pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR//中断向量
  49. __interrupt  void TIMER1_A1(void)//名称任取，可读性强
  50. {
  51.         switch(TA1IV)//中断向量寄存器
  52.         {
  53.         case TA1IV_TACCR1:Timer1_ISR();
  54.                                   break;       
  55.         default:break;
  56.         }

  58. }

  60. void Timer1_ISR()
  61. {
  62.         volatile unsigned int width=0;
  63.         static unsigned int pwm_start=0;
  64.         unsigned int pwm_end=0;
  65.         //读取电平读取上升下降沿，通过寄存器读取状态

  67.         if(TA1CCTL1&CCI)//高电平
  68.         {
  69.                 pwm_start=TA1CCR1;//捕获值放到变量中，捕获完成
  70.                 P1OUT|=BIT0;//LED点亮显示高电平
  71.         }
  72.         else if(TA1CCTL1&COV==2)  TA1CCTL1 &=~COV;//判断溢出
  73.                 else
  74.                 {
  75.                         pwm_end =TA1CCR1;
  76.                         width=pwm_end-pwm_start;//高电平脉宽
  77.                         P1OUT&=~BIT0;//LED显示低电平
  78.                         pwm_start=0;
  79.                         pwm_end=0;//变量清零
  80.                         _bis_SR_register(LPM0_bits+GIE);
  81.                 }
  82.         TA1CCTL1&=~COV;
  83. }

  85. void P1_IODect()
  86. {
  87.         unsigned int Push_Key=0;
  88.         //-----排除输出IO的干扰后，锁定唯一被触发的中断标志位-----
  89.         Push_Key=P1IFG&(~P1DIR);
  90.         //-----延时一段时间，避开机械抖动区域-----
  91.         __delay_cycles(10000);                                                        //消抖延时
  92.         //----判断按键状态是否与延时前一致-----
  93.         if((P1IN&Push_Key)==0&&Push_Key==BIT3)                                 //如果该次按键确实有效
  94.           P13_Onclick();
  95. }

  97. void P13_Onclick()                                                                        //P1.3的事件处理函数
  98. {
  99.         //-----Bright在函数执行完后不能被清空，所以得设为静态局部变量-----
  100.         static unsigned int temp=16000;
  101.                 TA1CCR2+=4000;
  102.                 temp=TA1CCR2;
  103.                 if(temp>=32700)
  104.                    TA1CCR2=0;
  105.         }

  107. #pragma vector = WDT_VECTOR//中断向量
  108. __interrupt void WDT_ISR(void)//名称任取，可读性强
  109. {
  110.         P1_IODect();
  111. }

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