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CC2530和GY30光敏传感器的使用源代码

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楼主
ID:538984 发表于 2019-5-15 16:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
详情看代码吧

单片机源程序如下:
  1. #include "OSAL.h"
  2. #include "AF.h"
  3. #include "ZDApp.h"
  4. #include "ZDObject.h"
  5. #include "ZDProfile.h"

  7. #include "Common.h"
  8. #include "DebugTrace.h"

  10. #if !defined( WIN32 )
  11.   #include "OnBoard.h"
  12. #endif

  14. /* HAL */
  15. #include "hal_lcd.h"
  16. #include "hal_led.h"
  17. #include "hal_key.h"
  18. #include "hal_uart.h"
  19. #include "OSAL_Nv.h"


  22. const cId_t SampleApp_ClusterList[SampleApp_MAX_CLUSTERS] =
  23. {
  24.   REPORT_CLUSTER_ID
  25. };
  26.                         
  27. const SimpleDescriptionFormat_t SampleApp_SimpleDesc =
  28. {
  29.   SampleApp_ENDPOINT,              //  int Endpoint;
  30.   SampleApp_PROFID,                //  uint16 AppProfId[2];
  31.   SampleApp_DEVICEID,              //  uint16 AppDeviceId[2];
  32.   SampleApp_DEVICE_VERSION,        //  int   AppDevVer:4;
  33.   SampleApp_FLAGS,                 //  int   AppFlags:4;
  34.   SampleApp_MAX_CLUSTERS,          //  byte  AppNumInClusters;
  35.   (cId_t *)SampleApp_ClusterList,  //  byte *pAppInClusterList;
  36.   0,          //  byte  AppNumInClusters;
  37.   (cId_t *)NULL       // (cId_t *)NULL    byte *pAppInClusterList;
  38. };

  40. //static uint8 SerialApp_TxLen;
  41. endPointDesc_t SampleApp_epDesc;
  42. uint8 SampleApp_TaskID;   
  43. devStates_t SampleApp_NwkState;

  45. uint8 SampleApp_TransID;  // This is the unique message ID (counter)

  47. afAddrType_t SampleApp_Dst_DstAddr;

  49. void SampleApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t *pkt);


  52. void SampleApp_Init( byte task_id )
  53. {
  54.   halUARTCfg_t uartConfig;
  55.   SampleApp_TaskID = task_id;
  56.   SampleApp_TransID = 0;
  57.   
  58.   SampleApp_epDesc.endPoint = SampleApp_ENDPOINT;
  59.   SampleApp_epDesc.task_id = &SampleApp_TaskID;
  60.   SampleApp_epDesc.simpleDesc
  61.             = (SimpleDescriptionFormat_t *)&SampleApp_SimpleDesc;
  62.   SampleApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;
  63.   afRegister( &SampleApp_epDesc );
  64. uartConfig.configured           = TRUE;         
  65.   uartConfig.baudRate             = BAUD;
  66.   uartConfig.flowControl          = FALSE;   
  67.   uartConfig.rx.maxBufSize        = RX_SZ;  
  68.   uartConfig.tx.maxBufSize        = TX_SZ;
  69.   uartConfig.idleTimeout          = IDLE;  
  70.   uartConfig.intEnable            = TRUE;
  71.   uartConfig.callBackFunc         =NULL;
  72.   HalUARTOpen (PORT, &uartConfig); //配置串口
  73.   
  74.   P1DIR|=0x0E;
  75.   LED1 =0;
  76.   LED2 =0;

  78. }

  80. UINT16 SampleApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )
  81. {
  82.   afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;

  84.   if ( events & SYS_EVENT_MSG )
  85.   {
  86.     MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );
  87.     while ( MSGpkt )
  88.     {
  89.       switch ( MSGpkt->hdr.event )
  90.       {
  91.         case AF_INCOMING_MSG_CMD:
  92.          SampleApp_MessageMSGCB(MSGpkt);
  93.          LED2=!LED2;
  94.             break;
  95.           case ZDO_STATE_CHANGE:
  96.           SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
  97.           if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)
  98.               || (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER)
  99.               || (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
  100.           {
  101.             LED1=1; //若成功创建网络则点亮LED2
  102.           }
  103.           else
  104.           {
  105.             LED1=0;// Device is no longer in the network
  106.           }
  107.           break;
  108.         default:
  109.           break;
  110.       }
  111.       osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );
  112.       MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );
  113.     }
  114.     return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
  115.   }
  116.   
  117.   return 0;
  118. }

  120. void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
  121. {
  122.   unsigned char buffer[2];
  123.   unsigned char WenDuChars[2];
  124.   unsigned char ShiDuChars[2];
  125.    
  126.   switch (pkt->clusterId) {
  127.   case REPORT_CLUSTER_ID:
  128.        osal_memcpy(buffer,pkt->cmd.Data,2);
  129.     if(buffer[0]!=0)
  130.       {
  131.         WenDuChars[0]=buffer[0]/10+'0';
  132.         WenDuChars[1]=buffer[0]%10+'0';
  133.         HalUARTWrite(0,"采集到的温度是：",16);
  134.         HalUARTWrite(0,WenDuChars,2);
  135.       }
  136.       else
  137.       {
  138.         HalUARTWrite(0,"It's Wrong",10);
  139.         HalUARTWrite(0,"\n",1);
  140.       }
  141.       if(buffer[1]!=0)
  142.       {
  143.         ShiDuChars[0]=buffer[1]/10+'0';
  144.         ShiDuChars[1]=buffer[1]%10+'0';
  145.         HalUARTWrite(0,"采集到的湿度是：",16);
  146.         HalUARTWrite(0,ShiDuChars,2);
  147.         HalUARTWrite(0,"\n",1);
  148.       }
  149.       else
  150.       {
  151.         HalUARTWrite(0,"It's Wrong",10);
  152.         HalUARTWrite(0,"\n",1);
  153.       }
  154.     break;
  155.   }
  156. }
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沙发
ID:538984 发表于 2019-5-15 16:15 | 只看该作者
#include "ZComDef.h" #include "hal_drivers.h" #include "OSAL.h" #include "OSAL_Tasks.h" /////////////////////////////////头文件的包含////////////////////////////// #if defined ( MT_TASK )   #include "MT.h"   #include "MT_TASK.h" #endif  #include "nwk.h" #include "APS.h" #include "ZDApp.h"  #if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )   #include "ZDNwkMgr.h" #endif  #if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )   #include "aps_frag.h" #endif #include "Common.h"  /////////////////////////////////任务注册////////////////////////////// const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {   macEventLoop,//MAC任务循环   nwk_event_loop,//网络层任务函数   Hal_ProcessEvent,//硬件层函数 #if defined( MT_TASK )   MT_ProcessEvent,//串口支持层定义 #endif   APS_event_loop,//应用支持层任务事件函数 #if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )   APSF_ProcessEvent, #endif   ZDApp_event_loop,//设备对象层函数 #if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )   ZDNwkMgr_event_loop, #endif   SampleApp_ProcessEvent//自己定义的任务处理函数 };  const uint8 tasksCnt = sizeof( tasksArr ) / sizeof( tasksArr[0] ); uint16 *tasksEvents;  void osalInitTasks( void )//为各个进程添加任务ID，用作查找任务时用 {   uint8 taskID = 0;    tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);   osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));    macTaskInit( taskID++ );//MAC层的任务ID号   nwk_init( taskID++ );//网络ID分配   Hal_Init( taskID++ );//硬件ID分配 #if defined( MT_TASK )   MT_TaskInit( taskID++ ); #endif   APS_Init( taskID++ ); #if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )   APSF_Init( taskID++ ); #endif   ZDApp_Init( taskID++ ); #if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )   ZDNwkMgr_Init( taskID++ ); #endif   SampleApp_Init( taskID );//为自己的任务添加ID }  /********************************************************************* *********************************************************************/
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