请问在超声波测距电路中加入蓝牙传输模块，在原本测距程序的基础上修改程序后不能正常测距，这是什么原因，应该如何修改，谢谢各位大佬
下有测距原理图
附上
修改的程序：
#include "reg52.H"//器件配置文件
#include "intrins.h"
#include "eeprom52.h"
#include "uart.h"
#include "stdio.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//传感器接口
sbit RX = P2^3;
sbit TX = P2^2;
//按键声明
sbit S1 = P1^4;
sbit S2 = P1^5;
sbit S3 = P1^6;
//小数点
sbit DIAN = P0^5;
//蜂鸣器
sbit Feng = P2^0;
sbit W0 = P2^4;
sbit W1 = P2^5;
sbit W2 = P2^6;
sbit W3 = P2^7;
//变量声明
unsigned int time = 0;
unsigned int timer = 0;
unsigned char posit = 0;
unsigned long S = 0;
unsigned long BJS;//报警距离
char num = 0;
uchar count = 0;
//模式 0正常模式 1调整
char Mode = 0;
bit flag = 0;
unsigned char const discode[] = {0x5F,0x44,0x9D,0xD5,0xC6,0xD3,0xDB,0x47,0xDF,0xD7,0x80}; //数码管显示码0123456789-和不显示
unsigned char disbuff[4] = {0,0,0,0}; //数组用于存放距离信息
unsigned char disbuff_BJ[4] = {0,0,0,0};//报警信息
//蓝牙发送
uchar Tx_Buff[40]={0};
uint send_time = 0; //发送时间间隔控制变量
void HR04_sendstring(); //串口发送
/******************把数据保存到单片机内部eeprom中******************/
void write_eeprom()
{
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2000, BJS);
byte_write(0x2060, a_a);
}
/******************把数据从单片机内部eeprom中读出来*****************/
void read_eeprom()
{
BJS = byte_read(0x2000);
a_a = byte_read(0x2060);
}
/**************开机自检eeprom初始化*****************/
void init_eeprom()
{
read_eeprom(); //先读
if(a_a != 1) //新的单片机初始单片机内问eeprom
{
BJS = 25;
a_a = 1;
write_eeprom(); //保存数据
}
}
//延时100ms（不精确）
void delay(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=10;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
//按键扫描
void Key_()
{
//+
if(S1==0&&Mode==1)
{
delay(); //延时去抖
delay(); //延时去抖
while(S1==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
BJS++; //报警值加
if(BJS>=151) //最大151
{
BJS=0;
}
write_eeprom(); //保存数据
}
//-
if(S2==0&&Mode==1)
{
delay();
delay(); //延时去抖
while(S2==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
BJS--; //报警值减
if(BJS<=1) //最小1
{
BJS=150;
}
write_eeprom(); //保存数据
}
//功能
if(S3==0) //设置键
{
delay();
delay(); //延时去抖
while(S3==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
Mode++; //模式加
num=0;
if(Mode>=2) //加到2时清零
{
Mode=0;
}
}
}
//扫描数码管
void Display(void)
{
//正常显示
if(Mode==0)
{
num++;
if(num==1)
{
W3=1;
W0=1;
P0=~discode[disbuff[0]];
DIAN=0;
W1=0;
}
else if(num==2)
{
W1=1;
P0=~discode[disbuff[1]];
W2=0;
}
else if(num>=3)
{
W2=1;
P0=~discode[disbuff[2]];
W3=0;
num=0;
}
}
//报警显示
else
{
num++;
if(num==1)
{
W3=1;
P0=~0xCE; //11001110
W0=0;
}
else if(num==2)
{
W0=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[0]];
DIAN=0;
W1=0;
}
else if(num==3)
{
W1=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[1]];
W2=0;
}
else if(num>=4)
{
W2=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[2]];
W3=0;
num=0;
}
}
}
//计算
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0; //读出T0的计时数值
TH0=0;
TL0=0; //清空计时器
S=(time*1.7)/100; //算出来是CM
//声音的速度是340m/s，时间的单位是us，计算到秒需要将时间数据/1000000，
//长度=速度*时间，340*time/1000000，长度数据单位是m转换成cm需要乘以100得到340*time/10000，
//小数点都向左移两位得到3.4*time/100，因为超声波是往返了，所以再除以2,得到距离数据(time*1.7)/100
if(Mode==0) //非设置状态时
{
if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
{
Feng=0; //蜂鸣器报警
flag=0;
disbuff[0]=10; //“-”
disbuff[1]=10; //“-”
disbuff[2]=10; //“-”
}
else
{
//距离小于报警距
if(S<=BJS)
{
Feng=0; //报警
}
else //大于
{
Feng=1; //关闭报警
}
disbuff[0]=S%1000/100; //将距离数据拆成单个位赋值
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
}
}
else
{
Feng=1;
disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器0
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器1
void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30; //定时2ms
Key_(); //扫描按键
Display(); //扫描显示
timer++; //变量加
if(timer>=400) //400次就是800ms
{
timer=0;
TX=1; //800MS 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
//主函数
void main(void)
{
TMOD=0x11; //设T0为方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定时
TL1=0x30;
ET0=1; //允许T0中断
ET1=1; //允许T1中断
TR1=1; //开启定时器
EA=1; //开启总中断
init_eeprom(); //开始初始化保存的数据
while(1)
{
while(!RX); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
HR04_sendstring(); //串口发送
}
}
void T_0()interrupt 1
{
TF0 = 0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count++;
if(count==18) //18ms时清零
{
TR0 =0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count = 0;
}
}
void T_1()interrupt 3
{
uchar num;
TH1=(65536-45872)/256; //计数器装装数值
TL1=(65536-45872)%256;
num++;
if(num==10)
{
num=0;
Key_(); //按键扫描函数
}
}
void HR04_sendstring() //串口发送
{
if(send_time%20==0)
{
EA=0;
sprintf((char*)Tx_Buff,"Distance:%.1fcm\r\n",S/10.0);
UART1_SendString(Tx_Buff);
EA=1;
}
send_time++;
}
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