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51单片机实现智能小车的寻轨避障功能代码资料

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zeran 发表于 2019-5-20 11:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
20170510143301262.png 20170510144216682.png
2.寻迹传感器

它具有四个引脚,分别是:VCC  GND  D0  A0,我们只需要用到三个引脚,AO不需要使用。一般智能小车上我们是安装两个,左边一个右边一个。

原理:

1.利用黑色对光线的反射率小这个特点,当平面的颜色不是黑色时,反射器发射出去的红外光被大部分反射回来。于是传感器输出低电平0。
2.当平面中有一条黑线,传感器在黑线上方时,因黑色的反射能力很弱,反射的红外光很少,打不到传感器动作的水平,所以传感器输出1。

所以当探头经过黑线时,传感器上的开关指示灯会熄灭,输出的是高电平。如果没有经过黑线,一直保持低电平。

3.红外传感器

它具有三个引脚,分别是:VCC  GND  OUT

有障碍物灯就会亮,所以有障碍物代表低电平,没有障碍物高电平。

代码实现过程:

我没有将寻轨和避障合并实现,而是分别调试的

代码

代码





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非入欧 发表于 2019-5-20 21:19 来自手机 | 显示全部楼层
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