51单片机实现智能小车的寻轨避障功能代码资料

ID:542648 · 发表于 2019-5-20 11:14

2.寻迹传感器

它具有四个引脚，分别是：VCC GND D0 A0，我们只需要用到三个引脚，AO不需要使用。一般智能小车上我们是安装两个，左边一个右边一个。

原理：

1.利用黑色对光线的反射率小这个特点，当平面的颜色不是黑色时，反射器发射出去的红外光被大部分反射回来。于是传感器输出低电平0。
2.当平面中有一条黑线，传感器在黑线上方时，因黑色的反射能力很弱，反射的红外光很少，打不到传感器动作的水平，所以传感器输出1。

所以当探头经过黑线时，传感器上的开关指示灯会熄灭，输出的是高电平。如果没有经过黑线，一直保持低电平。

3.红外传感器

它具有三个引脚，分别是：VCC GND OUT

有障碍物灯就会亮，所以有障碍物代表低电平，没有障碍物高电平。

代码实现过程：

我没有将寻轨和避障合并实现，而是分别调试的

ID:537650 · 发表于 2019-5-20 21:19

有清单吗

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