基于stm32f103rct6的步进电机控制代码

ID:544671 · 发表于 2019-5-22 14:30

本资源主要是STM32RCT6的步进电机驱动程序程序，利用A4988驱动模块驱动42步进电机转动任意的角度，希望可以和大家一起交流探讨。
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单片机源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
/*GPIO_motornum和GPIOx用于选择电机，GPIO_direction用于选择电机方向，dir：0为逆1为正，k为90°的倍数*/
void motor(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_motornum, uint16_t GPIO_direction, unsigned int dir, unsigned int k)
{
unsigned int i, steps;
steps = 50*k;
switch(dir)
{
case 0 : GPIO_SetBits(GPIOx,GPIO_direction); break;
case 1 : GPIO_ResetBits(GPIOx,GPIO_direction); break;
default : break;
}
for(i = 0;i < steps; i++)
{
GPIO_SetBits(GPIOx,GPIO_motornum);
Delay(5000); //周期1.3ms 5000为步进电机转90度的周期
GPIO_ResetBits(GPIOx,GPIO_motornum);
Delay(5000);
}
Delay(9000); //延时一会
}
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
// while(1)
// {
// GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //LED0输出低
// GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//LED1输出高
// delay_ms(300);
// GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//LED0输出高
// GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//LED1输出低
// delay_ms(300);
// }
// while(1)
//{
motor(GPIOC, GPIO_Pin_11,GPIO_Pin_10,1,1); //第一个1表示方向，第二个1表示旋转90度
//}
}

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ID:544352 · 发表于 2019-7-8 10:12

这个不能实现精确控制吧

ID:580411 · 发表于 2019-7-9 09:12

感谢分享

ID:544671 · 发表于 2019-7-17 20:59

jzdcff 发表于 2019-7-8 10:12
这个不能实现精确控制吧

精确控制的话可以用细分

ID:169756 · 发表于 2019-8-6 08:42

这个是延时走90度？

ID:652507 · 发表于 2019-11-29 16:45

感谢分享

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