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STM32F429ZG-TIM编码器正交解码模式程序

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ID:407938 发表于 2019-5-28 08:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32F429ZG芯片，TIM3 正交解码编码器，可读取编码器的值及其方向

单片机源程序如下:
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @文件名     ： main.c
  4.   * @作者       ： strongerHuang
  5.   * @版本       ： V1.0.0
  6.   * @摘要       ： 主函数 - Demo软件工程
  7.   ******************************************************************************/
  8. /*----------------------------------------------------------------------------
  9.   更新日志:
  10.   2017-12-19 V1.0.0:初始版本
  11.   ----------------------------------------------------------------------------*/
  12. /* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
  13. #include "bsp.h"
  14. #include "bsp_timer.h"
  15. #include "bsp_usart.h"


  18. /************************************************
  19. 函数名称 ： System_Initializes
  20. 功    能 ： 系统初始化
  21. 参    数 ： 无
  22. 返 回 值 ： 无
  23. 作    者 ： strongerHuang
  24. *************************************************/
  25. void System_Initializes(void)
  26. {
  27.   BSP_Initializes();
  28.   TIMER_Initializes();
  29.   USART_Initializes();
  30. }

  32. /************************************************
  33. 函数名称 ： main
  34. 功    能 ： 主函数入口
  35. 参    数 ： 无
  36. 返 回 值 ： int
  37. 作    者 ： strongerHuang
  38. *************************************************/
  39. extern  uint32_t circle_count;

  41. int main(void)
  42. {
  43.   static uint32_t dir;
  44.   static uint32_t cnt = 30000;

  46.   System_Initializes();

  48.   while(1)
  49.   {
  50.     ENCODER_Read(&dir, &cnt);                    //读取编码数值, 并打印
  51.     printf("Dir = %X; circle = %d; Cnt = %d;\n", dir, circle_count, cnt);

  53.     LED_TOGGLE();                                //LED变化
  54.     TIMDelay_Nms(1);                           //TIM延时

  56.   }
  57. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
STM32F4_TIM编码器正交解码模式.7z (738.52 KB, 下载次数: 79)
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ID:322573 发表于 2019-8-20 10:32 | 显示全部楼层
学习一下，谢谢分享
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ID:228452 发表于 2022-4-6 02:11 | 显示全部楼层
Nice to see 32bit encoder code
Thank you
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