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这是我最近调试的GPS的相关知识 12864液晶(并行方式)

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楼主
ID:134542 发表于 2019-5-31 09:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
欢迎批评指正!!!GPS测试程序12864液晶(并行方式)

单片机源程序如下:
  1. //======================================================================
  2. //  工程名称:        GPS模块测试程序
  3. //  文件名称:  main.c
  4. //  功能描述:         GPS模块接收定位信息,在LCD上显示
  5. //  组成文件:        main.c LCD.c GPS.c display.c  
  6. //    头文件:  LCD.h GPS.h display.h
  7. //  程序分析:        GPS模块通过串口向单片机发送固定格式的数据
  8. //                                单片机的串口接收到数据后,进行解析,在LCD上显示
  9. //                                定位信息包括:日期时间,经纬度,速度,角度,高度                        
  10. //======================================================================

  11. //#include <reg52.h>
  12. #include <stdio.h>
  13. #include <string.h>
  14. #include "GPS.h"
  15. #include "LCD.h"
  16. #include "display.h"

  17. sbit led1 = P2^4;  //接收数据指示灯
  18. sbit led2 = P2^5;  //GPRMC数据有效指示灯
  19. sbit led3 = P2^6;  //GPGGA数据有效指示灯

  20. #define   REV_YES    led1 = 1
  21. #define   REV_NO     led1 = 0
  22. #define   RMC_YES    led2 = 1
  23. #define   RMC_NO     led2 = 0
  24. #define   GGA_YES    led3 = 1
  25. #define   GGA_NO     led3 = 0

  26. char   xdata rev_buf[80];        //接收缓存     
  27. uchar  xdata rev_start = 0;     //接收开始标志      
  28. uchar  xdata rev_stop  = 0;     //接收停止标志     
  29. uchar  xdata gps_flag = 0;      //GPS处理标志   
  30. uchar  xdata change_page = 0;   //换页显示标志   
  31. uchar  xdata num = 0;           //

  32. extern GPS_INFO   GPS;  //在display.c中定义,使用时要加extern


  33. void Uart_Init(void)
  34. {
  35.         TMOD = 0x21;        //0010 0001
  36.         PCON=0X00;
  37.         TH0=0x3c;
  38.         TL0=0xb0;
  39.         TH1=0xfa;                 //        
  40.         TL1=0xfa;                //      

  41.         TR1=1;     //开启定时器1
  42.         REN=1;     //允许接收数据   
  43.         SM0=0;
  44.         SM1=1;

  45.         TI=0;
  46.         RI=0;

  47.         EA=1;    //开总中断
  48.         ES=1;    //串口1中断允许
  49.         ET0 = 1; //定时器1中断允许
  50. }

  51. /****************************************
  52. 主函数        
  53. /****************************************/
  54. void main(void)
  55. {
  56.         uchar error_num = 0;

  57.         Uart_Init();  //初始化串口
  58.         Lcd_Init();          //初始化LCD   
  59.         GPS_Init();   //初始化GPS     
  60.         rev_stop=0;
  61.         REV_NO;
  62.         while(1)
  63.         {
  64.                 if (rev_stop)   //如果接收完一行         
  65.                 {
  66.                         TR0 = 1;   //开启定时器         
  67.                         REV_YES;
  68.                         if (change_page % 2 == 1)  //换页     
  69.                         {
  70.                                 if (GPS_GGA_Parse(rev_buf, &GPS))  //解析GPGGA      
  71.                                 {
  72.                                         GGA_YES;
  73.                                         GPS_DisplayTwo();  //显示第二页信息
  74.                                         error_num = 0;
  75.                                         gps_flag = 0;
  76.                                         rev_stop  = 0;
  77.                                         REV_NO;
  78.                                 }
  79.                                 else
  80.                                 {
  81.                                         error_num++;
  82.                                         if (error_num >= 20) //如果数据无效超过20次               
  83.                                         {
  84.                                                 GGA_NO;
  85.                                                 error_num = 20;
  86.                                                 GPS_Init();     //返回初始化            
  87.                                         }
  88.                                         gps_flag = 0;
  89.                                         rev_stop  = 0;
  90.                                         REV_NO;
  91.                                 }

  92.                         }
  93.                         else
  94.                         {
  95.                                 if (GPS_RMC_Parse(rev_buf, &GPS)) //解析GPRMC         
  96.                                 {
  97.                                         RMC_YES;

  98.                                         GPS_DisplayOne();          //显示GPS第一页信息         
  99.                                         error_num = 0;
  100.                                         gps_flag = 0;
  101.                                         rev_stop  = 0;
  102.                                         led1 = 1;        
  103.                                 }
  104.                                 else
  105.                                 {
  106.                                         error_num++;
  107.                                         if (error_num >= 20) //如果数据无效超过20次               
  108.                                         {
  109.                                                 RMC_NO;
  110.                                                 error_num = 20;
  111.                                                 GPS_Init();     //返回初始化         
  112.                                         }
  113.                                         gps_flag = 0;
  114.                                         rev_stop  = 0;
  115.                                         REV_NO;
  116.                                 }
  117.                         }
  118.                 }
  119.         }
  120. }


  121. void timer0(void) interrupt 1
  122. {
  123.         static uchar count = 0;
  124.         TH0 = 0x3c;
  125.         TL0 = 0xb0;
  126.         count++;
  127.         if (count == 200)  //2*5秒钟   
  128.         {
  129.                 count = 0;
  130.                 change_page++;  //换页
  131.                 if (change_page == 10)
  132.                         change_page = 0;
  133.         }        
  134. }


  135. void Uart_Receive(void) interrupt 4
  136. {
  137.         uchar ch;
  138.         ES = 0;
  139.         if (RI)
  140.         {
  141.                 ch = SBUF;     
  142.                 if ((ch ==
  143. ) && (gps_flag == 0))  //如果收到字符'


  144. ,便开始接收           
  145.                 {
  146.                         rev_start = 1;
  147.                         rev_stop  = 0;
  148.                 }
  149.         
  150.                 if (rev_start == 1)  //标志位为1,开始接收            
  151.                 {
  152.                         rev_buf[num++] = ch;  //字符存到数组中           
  153.                         if (ch == '\n')     //如果接收到换行           
  154.                         {
  155.                                 rev_buf[num] = '\0';
  156.                                 rev_start = 0;
  157.                                 rev_stop  = 1;
  158.                                 gps_flag = 1;
  159.                                 num = 0;
  160.                         }
  161.                 }
  162.         }
  163.         RI = 0;         //RI清0,重新接收            
  164.         ES = 1;        
  165. }
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沙发
ID:1 发表于 2019-5-31 18:37 | 只看该作者
本帖需要重新编辑补全电路原理图,源码,详细说明与图片即可获得100+黑币(帖子下方有编辑按钮)
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板凳
ID:401247 发表于 2019-9-12 11:23 | 只看该作者
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