“舵机反向器”是什么工作原理？用51单片机怎么编程呢(附实物图和电路图)

ID:544869 · 发表于 2019-5-31 21:52

“舵机反向器”的作用让舵机摇臂向反摆动，比如输入是0~90度(t=1~2ms, T=20ms)，输出就是90~0度（t=2~1ms, T=20ms）；如果输入30度，输出就是60度。0~135度或0~180度同理。

注：市场上普通的遥控器t=1~2ms，T=20ms（90度）,单片机可以做到t=0.5~2.5ms，T=20ms（180度）
……
实物图，和一角钱差不多大小。
电路图，输入信号经过三级管电平反向，然后经过一个小IC处理，t时间大小就反向了，真的很神奇哦！
请问大侠和老师们：这是什么原理呢？如何用51单片机来编程？谢谢！

ID:415123 · 发表于 2019-5-31 23:26

我不确定是否理解正确，如果你画的那个波形图是输入的话，那么输出就应该是与它相反的波形。实现方法就是使用定时器，定时周期20ms，检测输入，有输入时，开启定时器，同时输出和输入反向（也就是如果输入为高，输出就为低）。随时检测输入，当输入为低时，让输出为高，20ms定时到时，让输出为低，关定时器，一个周期完成

ID:544869 · 发表于 2019-6-3 08:47

honey_teck 发表于 2019-5-31 23:26
我不确定是否理解正确，如果你画的那个波形图是输入的话，那么输出就应该是与它相反的波形。实现方法就是使 ...

你好！因为是第一次发帖子，很多规矩不懂，以为帖子没有发出来，所以没及时回复，不好意思。
您说的输入信号需要使用计时器，让我很受启发，谢谢！
在反向上，是t的时间取反，不是电平取反，比如90度信号：输入t=1ms,输出t=2ms，如果输入t=1.2ms，输出就是1.8ms(T=20ms周期不变)。

ID:572103 · 发表于 2020-5-1 22:55

提供代码学习一下呗

ID:475031 · 发表于 2021-1-31 14:23

上面IC什么型号？

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