基于51单片机的自行车测速测距程序

ID:395683 · 发表于 2019-6-1 00:37

程序仿真图hex文件打包一起，把程序复制粘贴到keil就行了，以前调试了几次完了具体是哪个HEX文件你们都试试，自己弄最好
制作出来的实物图如下：

电路原理图如下：

单片机源程序如下:
#include<reg52.h>
#include<Star1602.h>
#define CIRCLE  2.0 //宏定义车轮的周长（这个要根据实际的车轮进行设置）
sbit Signal = P1^0; //这里的Signal表示的是霍尔传感器的信号引脚
int m_second=0; //定义变量m_second，用来记录时间（以毫秒为单位）
float speed=0.0 ;  //定义速度变量
float length=0.0 ;//定义路程变量
void main()
{
      lcd_init(); //初始化液晶函数
      TMOD = 0x01; //打开定时器0，并设定其工作方式为16位定时模式。
      TH0=(65536-10000)/ 256;
      TL0=(65536-10000)% 256; //设定定时器的初值，使得没10ms中断一次
      EA = 1; //允许总中断
      ET0 = 1; //允许定时器0终端
      TR0 = 1;  //启动定时器0
while(1)    //大循环
{
while(Signal); //等待霍尔传感器信号线拉低；
      speed = CIRCLE *1000/ m_second ; //计算速度。
      m_second = 0; //计时清零
      length+=CIRCLE ; //路程加一个车轮周期
                     //第一行，显示速度
      lcd_pos(0x00);  //设定液晶的写入位置为第一行第一格
      lcd_wdat('S');
      lcd_wdat('p');
      lcd_wdat('e');
      lcd_wdat('e');
      lcd_wdat('d');
      lcd_wdat(':');
      lcd_wdat((int)speed/10+0x30);       //显示速度的整数部分
      lcd_wdat((int)speed%10+0x30);
      lcd_wdat('.');
      lcd_wdat((int)(speed*10)%10+0x30 );       //显示速度的小数第一位
      lcd_wdat('m');
      lcd_wdat('/');
      lcd_wdat('s');

                     //第二行，显示里程
      lcd_pos(0x40);  //设定液晶的写入位置为第二行第一格
      lcd_wdat('L');
      lcd_wdat('e');
      lcd_wdat('n');
      lcd_wdat('g');
      lcd_wdat('t');
      lcd_wdat('h');
      lcd_wdat(':');
      lcd_wdat((int)length /10000+0x30); //显示里程的万位；
      lcd_wdat((int)length %10000/1000+0x30);//显示里程的千位；
      lcd_wdat((int)length %1000/100+0x30); //显示里程的百位；
      lcd_wdat((int)length %100/10+0x30); //显示里程的十位；
      lcd_wdat((int)length %10+0x30); //显示里程的个位；
      lcd_wdat('m');
      while(!Signal);
}

}
void  timer0_intt()  interrupt 1 //
{
      TH0=(65536-10000)/ 256;
      TL0=(65536-10000)% 256; //设定定时器的初值，使得没10ms中断一次
      m_second += 10;  //因为中断每10毫秒一次，所以这里每次加10；
}
#include <reg52.h>
#include <Star1602.h>

/*****************************************************************************
函数功能:LCD延时子程序
入口参数:ms
出口参数:
*****************************************************************************/
static void delay(unsigned char ms)
{
      unsigned char i;
      while(ms--)
            {
            for(i = 0; i< 5; i++);
            }
}

/*****************************************************************************
函数功能:测试LCD忙碌状态
入口参数:
出口参数:result
*****************************************************************************/
static bit lcd_bz()
{
      bit result;
      rs = 0;
      rw = 1;
      ep = 1;
      delay(5);
      result = (bit)(P0 & 0x80);
      ep = 0;
      return result;
}

/*****************************************************************************
函数功能:写指令数据到LCD子程序
入口参数:cmd
出口参数:
*****************************************************************************/
static void lcd_wcmd(unsigned char cmd)
{
      while(lcd_bz()); //判断LCD是否忙碌
            rs = 0;
            rw = 0;
            ep = 0;
            delay(5);
            P0 = cmd;
                     delay(5);
            ep = 1;
                     delay(5);
            ep = 0;
}

/*****************************************************************************
函数功能:设定显示位置子程序
入口参数:pos
出口参数:
*****************************************************************************/
void lcd_pos(unsigned char pos)
{
      lcd_wcmd(pos | 0x80);
}

/*****************************************************************************
函数功能:写入显示数据到LCD子程序
入口参数:dat
出口参数:
*****************************************************************************/
void lcd_wdat(unsigned char dat)
{
      while(lcd_bz()); //判断LCD是否忙碌
            rs = 1;
            rw = 0;
            ep = 0;
            P0 = dat;
                     delay(5);
            ep = 1;
                     delay(5);
            ep = 0;
}

/*****************************************************************************
函数功能:LCD初始化子程序
入口参数:
出口参数:
*****************************************************************************/
void lcd_init()
{
      lcd_wcmd(0x38);
      delay(100);
      lcd_wcmd(0x0c);
      delay(100);
      lcd_wcmd(0x06);
      delay(100);
      lcd_wcmd(0x01);
      delay(100);
}
/*****************************************************************************
函数功能:LCD写入一个整形数据
入口参数:int x
*****************************************************************************/
void  lcd_write_int(unsigned int x)
{
      unsigned char x1,x2,x3,x4,x5;
      x1 = x/10000;
      x2=x%10000/1000;
      x3=x%1000/100;
      x4=x%100/10;
      x5=x%10;
      lcd_wdat(x1+0x30);
      lcd_wdat(x2+0x30);
      lcd_wdat(x3+0x30);
      lcd_wdat(x4+0x30);
      lcd_wdat(x5+0x30);
}
#ifndef __STAR1602_H__
#define __STAR1602_H__

sbit rs= P2^6;    //
sbit rw = P2^5;  //
sbit ep = P2^7;  //

void  lcd_init();                //液晶初始化函数
void  lcd_pos(unsigned char pos); //设定液晶的显示位置函数
void  lcd_wdat(unsigned char dat);  //液晶写入字符
void  lcd_write_int(unsigned int x);    //液晶显示一个整形变量