#include "STM32F10X.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#define Trig PCout(1) //PC1 TRIG
void UltrasonicWave_Configuration(void);
void UltrasonicWave_StartMeasure(void);
extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
int main(void)
{
u32 temp=0;
unsigned int UltrasonicWave_Distance=0; //计算出的距离
uart_init(115200); //串口初始化为115200
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
UltrasonicWave_Configuration();
TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数
while(1)
{
UltrasonicWave_StartMeasure();//开始测距
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
{
temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536;//溢出时间总和
temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
UltrasonicWave_Distance=(int)temp*170/10000;//距离计算公式：距离=高电平持续时间*声速/2
//即 距离= 高电平持续时间*340*100/（2*1000 000） = 高电平持续时间*170/10000
printf("AA%04dF\r\n",UltrasonicWave_Distance);//打印总的高点平时间
delay_ms(200);
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
}
}
}
void UltrasonicWave_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PC1接TRIG
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设为推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化外设GPIO
}
void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
{
Trig = 1;
delay_us(20); //延时20US
Trig = 0;
}
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