请教陀螺仪已知加速度如何通过二次积分转换为位移

ID:466188 · 发表于 2019-6-4 14:08

如题

ID:123289 · 发表于 2019-6-5 08:21

写出计算公式，将公式用程序语言写入单片机。

ID:93224 · 发表于 2019-6-5 17:55

这样做的效果非常不理想

ID:557913 · 发表于 2019-6-8 22:02

yzwzfyz 发表于 2019-6-5 08:21
写出计算公式，将公式用程序语言写入单片机。

Arduino上试过你的想法，基本不能用，数字乱跳，需要用卡尔曼滤波。

ID:222006 · 发表于 2019-6-10 01:25

这个方法不行，误差很大要滤波算法很复杂的，如果只是测位移，用霍尔效应传感器吧

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