1. C2,C3晶振的负载电容,用来稳定频率. X1是单片机晶振,与定时器,串口通讯等息息相关,如果没源码不能随意改变晶振大小.
2.单片机手动复位电路.
3.P0口的上拉排阻,就相当于VCC上有8个电阻分别接到P00~P07上面.
4.lcd1602液晶,可以用来显示,例如电机控制的速度,电机的转向状态,采集的电压大小等等
5.三个箭头不知何指.ADC0832是AD转换芯片,CH1是模拟量配置,ENA是电机的转向配置开关,由单片机P22口设置.
6.L298电机驱动芯片,控制 IN1, IN2, ENA的高低电平,可以控制电机的正转,反转,停止多种状态,例如IN1=0, IN2=0, ENA=0, 电机为停止状态 |