TIM配置如下：
TIM3_PWM_Init //分频。最小单位钟频率=72000000/(x+1)= Mhz
关于电机转动判断如下：
if( Weight >500){
// 电机转动一圈，开启阀门
TIM_SetCompare3(TIM2,0);
TIM_SetCompare4(TIM2,200);
t=1; // OneNET_SendData(buf,t); }
if( Weight <10){
TIM_SetCompare3(TIM2,200);
TIM_SetCompare4(TIM2,0);
t=0; }
想问一下大佬们， 我现在只需要电机旋转一圈，应该如何配置频率， 像我上面这样写也可以实现转动，但好像电机打开阀门后会继续旋转，出现卡齿的情况
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