电路原理图的设计
2.1 传送带产品计数器设计的电路原理图
2.2LCD显示模块[11]
2.3计数模块  
2.4 键盘模块
3 软件系统设计
3.1 软件系统的流程结构
3.2 LCD显示程序模块
/*-----------------------------------------------------------
文件名：lcd1602.h头文件
功能：LCD1602驱动函数的声明
-----------------------------------------------------------*/
#ifndef _LCD1602_H_
#define _LCD1602_H_
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//接口定义
sbit LcdRs = P2^0;
sbit LcdRw = P2^1;
sbit LcdEn = P2^2;
sfr DBPort = 0x80; //P0口为LCD数据总线
/*-----------------------------------------------------------
功能：LCD初始化函数
-----------------------------------------------------------*/
void LCD_Initial();
/*-----------------------------------------------------------
功能：LCD显示字符（ASIIC码）函数
参数：x-列0~15；y-行0~1；str-要显示的字符串指针
-----------------------------------------------------------*/
void LCD_Prints(uchar x, uchar y,uchar *str);#endif
/*-----------------------------------------------------------
文件名：lcd1602.c
函数功能：LCD1602的驱动函数
原理：采用普通IO口方式模拟LCD1602时序，未采用总线方式
-----------------------------------------------------------*/
#include <REG52.H>
#include <intrins.h> //次头文件中定义有_nop_()函数
#include "lcd1602.h"
/*-----------------------------------------------------------
功能：内部等待函数
返回参数：P0数据
-----------------------------------------------------------*/
uchar LCD_Wait(void)
{LcdRs=0;
LcdRw=1; _nop_();
LcdEn=1; _nop_();
//while(DBPort&0x80);
/* 在用Proteus仿真时，屏蔽此语句，否则会进入死循环，
实际硬件操作时打开此语句.*/
LcdEn=0;
return DBPort;}
/*-----------------------------------------------------------
功能：写LCD命令/数据 函数
参数：style为写命令/数据，0-命令，1-数据；input为写入的8位命令/数据
-----------------------------------------------------------*/
#define LCD_COMMAND 0 // 命令
#define LCD_DATA 1 // 数据
#define LCD_CLEAR_SCREEN 0x01 // 清屏
#define LCD_HOMING 0x02 // 光标返回原点
void LCD_Write(bit style, uchar input)
{LcdEn=0;
LcdRs=style;
LcdRw=0; _nop_();
DBPort=input; _nop_();
LcdEn=1; _nop_();
LcdEn=0; _nop_();
LCD_Wait();}
/*-----------------------------------------------------------
功能：设置LCD显示模式
参数：DisplayMode 见下面的定义
-----------------------------------------------------------*/
//显示模式定义
#define LCD_SHOW 0x04 //显示开
#define LCD_HIDE 0x00 //显示关
#define LCD_CURSOR 0x02 //显示光标
#define LCD_NO_CURSOR 0x00 //无光标
#define LCD_FLASH 0x01 //光标闪动
#define LCD_NO_FLASH 0x00 //光标不闪动
void LCD_SetDisplay(uchar DisplayMode)
{LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode); }
/*-----------------------------------------------------------
功能：设置LCD输入模式
参数：InputMode 见下面的定义
-----------------------------------------------------------*/
#define LCD_AC_UP 0x02 // 地址计数器增加方式
#define LCD_AC_DOWN 0x00 // 此为缺省设置
#define LCD_MOVE 0x01 // 画面可平移
#define LCD_NO_MOVE 0x00 // 画面不可平移
void LCD_SetInput(uchar InputMode)
{LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode);}
//初始化LCD 详见LCD1602.h中的说明
void LCD_Initial()
{LcdEn=0;
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38); //8位数据端口,2行显示,5*7点阵
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38); //此句不能省
LCD_SetDisplay(LCD_SHOW|LCD_NO_CURSOR); //开启显示, 无光标
LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN); //清屏
LCD_SetInput(LCD_AC_UP|LCD_NO_MOVE); //AC递增, 画面不?}
/*-----------------------------------------------------------
功能：液晶字符显示的位置函数
参数：x-列0~15；y-行0~1；
-----------------------------------------------------------*/
void LCD_Pos(uchar x, uchar y)
{if(y==0)
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x);
if(y==1)
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|(x-0x40));}
//将字符(ASIIC码)输出到液晶显示 详见LCD1602.h中的说明
void LCD_Prints(uchar x, uchar y,uchar *str)
{LCD_Pos(x,y);
while(*str!='\0'){ LCD_Write(LCD_DATA,*str); str++;}}
3.3计数程序模块
#include"lcd1602.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar out[6];
sbit STAR_KEY =P3^2;//定义键与单片机的连接引脚
sbit L0=P1^0; //定义SFR中引脚的位
sbit L1=P1^1;
sbit L2=P1^2;
sbit L3=P1^3;
sbit L4=P1^4;
sbit L5=P1^5;
sbit L6=P1^6;
sbit L7=P1^7;
sbit MOTOR=P3^0;
uchar n[2]={1,0};
void delayms(uint x) //延时子程序
{uchar y;
while(x--){for(y=0;y<123;y++){;}}
uchar Keynum() //按键子程序1
{uchar key=0;
STAR_KEY=1; //置初值
if(STAR_KEY==0){delayms(10);if(STAR_KEY==0)n[0]=0;n[1]=1;} //按下STAR键则n[0]=0;n[1]=1return n[1]; //返回n值}
void xianshi(uint dispbuf) //显示子程序
{out[0]=dispbuf/10000+0x30;
out[1]=((dispbuf%10000)/1000)+0x30;
out[2]=((dispbuf%1000)/100)+0x30;
out[3]=((dispbuf%100)/10)+0x30;
out[4]=dispbuf%10+0x30;
out[5]='\0';
LCD_Initial(); //LCD初始化
LCD_Prints(1, 0,"The Speed Is"); //LCD输出
LCD_Prints(10, 1,"n/min");
LCD_Prints(4, 1,out); }
uint qiuzhi() //求用拨码盘所置数的值的子程序
{ uchar a;
uchar b;
uchar c;
uchar d;
uchar e;
uchar f;
uchar g;
uchar h;
uint p=0;
if (L0==1) {a=1;} else {a=0;} //将电平信号变为数字的值
if (L1==1) {b=1;} else {b=0;}
if (L2==1) {c=1;} else {c=0;}
if (L3==1) {d=1;} else {d=0;}
if (L4==1) {e=1;} else {e=0;}
if (L5==1) {f=1;} else {f=0;}
if (L6==1) {g=1;} else {g=0;}
if (L7==1) {h=1;} else {h=0;}
p=a+b*2+c*2*2+d*2*2*2+e*2*2*2*2+f*2*2*2*2*2+g*2*2*2*2*2*2+h*2*2*2*2*2*2*2;
return p; // 返回所求的P值}
void main(void) //主程序
{uint q;
IT0=1; //负跳变触发
EA=1; //开总允许中断
EX0=1; //开INTO中断
TMOD=0X05; //置T0为计数器 方式1
TL0=0; //置计数器初值
TH0=0;
while(1) //无限循环
{ q=qiuzhi(); //调用求值子程序求出所置的数
if (MOTOR==1) {xianshi(q);} else {xianshi(TL0);Keynum();TR0=n[1];} //当电动机关闭时显示用薄码盘所置的数并停止计数，电机启动时则开始计数，并显示计数值
if (TL0==q) {TR0=0;MOTOR=1;} else {Keynum();MOTOR=n[0];} }}
//当计数值与所置数相同时关闭电机，停止计数，当计数值不等时则将电机启动与关闭交由按键控制，所以不存在计数值超过置数值的情况 void Int0(void) interrupt 0 //中断服务程序，工作寄存器用0组
{ TL0=0;TR0=1; }//重置计数值，重新开始计数
4 仿真及调试
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