#define No_key 255
#define K1_1 1
#define K1_2 2
#define K1_3 3
#define K1_4 4
#define K2_1 5
#define K2_2 6
#define K2_3 7
#define K2_4 8
#define K3_1 9
#define K3_2 0
#define K3_3 10
#define K3_4 11
#define K4_1 12
#define K4_2 13
#define K4_3 14
#define K4_4 15
#define Key_mask 0b00001111
unsigned char read_keyboard()
{
static unsigned char key_state = 0, key_value, key_line;
unsigned char key_return = No_key,i;
switch (key_state)
{
case 0:
key_line = 0b00001000;
for (i=1; i<=4; i++) // 扫描键盘
{
PORTD = ~key_line; // 输出行线电平
PORTD = ~key_line; // 必须送2次！！！
key_value = Key_mask & PIND; // 读列电平
if (key_value == Key_mask)
key_line <<= 1; // 没有按键，继续扫描
else
{
key_state++; // 有按键，停止扫描
break; // 转消抖确认状态
}
}
break;
case 1:
if (key_value == (Key_mask & PIND)) // 再次读列电平，
{
switch (key_line | key_value) // 与状态0的相同，确认按键
{ // 键盘编码，返回编码值
case 0b00001110:
key_return = K1_1;
break;
case 0b00001101:
key_return = K1_2;
break;
case 0b00001011:
key_return = K1_3;
break;
case 0b00000111:
key_return = K1_4;
break;
case 0b00011110:
key_return = K2_1;
break;
case 0b00011101:
key_return = K2_2;
break;
case 0b00011011:
key_return = K2_3;
break;
case 0b00010111:
key_return = K2_4;
break;
case 0b00101110:
key_return = K3_1;
break;
case 0b00101101:
key_return = K3_2;
break;
case 0b00101011:
key_return = K3_3;
break;
case 0b00100111:
key_return = K3_4;
break;
case 0b01001110:
key_return = K4_1;
break;
case 0b01001101:
key_return = K4_2;
break;
case 0b01001011:
key_return = K4_3;
break;
case 0b01000111:
key_return = K4_4;
break;
}
key_state++; // 转入等待按键释放状态
}
else
key_state--; // 两次列电平不同返回状态0，（消抖处理）
break;
case 2: // 等待按键释放状态
PORTD = 0b00000111; // 行线全部输出低电平
PORTD = 0b00000111; // 重复送一次
if ( (Key_mask & PIND) == Key_mask)
key_state=0; // 列线全部为高电平返回状态0
break;
}
return key_return;
}
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