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电梯控制策略：
开关门：上行下行终止：开门 三秒 ， 开门为led亮
上行下行开门终止 关门 三秒 中断：按键代表红外检测到有人 开门亮 关门灭 延时三秒 返回
一号电梯位置：初始值：1层；
一号梯： 上行： 下行中跳出 电梯在三层：不上行；跳出 电梯在一层：按键信号：内呼二楼,外呼二楼上 10s 灯灭停转；+1 无内呼二楼，无外呼二楼上，内呼三楼,外呼三楼下 二号梯在一楼 20s 灯灭停转；+2 无内呼二楼,外呼二楼上，内呼三楼，外呼三楼下 二楼下 10s灯灭停转；+1 电梯在二楼：按键信号：内呼三楼，外呼三楼下；10s 灯灭停转；+1
下行：电机反转 上行中跳出 电梯在一楼不下行跳出； 电梯在二楼：按键信号： 内呼1，外呼1上 10s 灯灭停转；-1 电梯在三楼：按键信号： 内呼二楼，外呼二楼下： 10s 灯灭停转；-1 无内呼二楼，外呼二楼下>外呼一楼上，内呼一楼 二号梯在三楼跳出 20s 灯灭停转；-2层 二号梯： 上行： 下行中跳出 电梯在三层：不上行；跳出 电梯在一层：按键信号：内呼二楼,外呼二楼上 10s；+1
无内呼二楼，无外呼二楼上，内呼三楼,外呼三楼下 一号梯在一楼跳出 20s 灯灭停转；+2 无内呼二楼,外呼二楼上，内呼三楼，外呼三楼下 二楼下 10s 灯灭停转；+1 电梯在二楼：按键信号：内呼三楼，外呼三楼下；10s 灯灭停转；+1
下行：电机反转 上行中跳出 电梯在一楼：不下行跳出； 电梯在二楼：按键信号：内呼1，外呼1上 10s 灯灭停转；-1 电梯在三楼：按键信号：内呼二楼，外呼二楼下： 10s 灯灭停转；-1 无内呼二楼，外呼二楼下>外呼一楼上，内呼一楼 二号梯在三楼 20s 灯灭停转；-2层
楼层信号：
按键： 外呼： 外呼一楼上 外呼一楼上灯亮 外呼二楼上 外呼二楼上灯亮 外呼三楼上 外呼三楼上灯亮
一号梯：内呼一楼 内呼一楼灯亮， 内呼二楼 内呼二楼灯亮， 内呼三楼 内呼三楼灯亮。
二号梯：内呼一楼 内呼一楼灯亮， 内呼二楼 内呼二楼灯亮，
内呼三楼 内呼三楼灯亮。
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