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卡尔曼滤波算法

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ID:301186 发表于 2019-6-14 10:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
链接: https://pan.baidu.com/s/1rIuIS-frmMoZpYpQGTNV2A 提取码: bur4
卡尔曼滤波算法一般用在智能车比赛中的直立车模或者三轮车模控制中，在四轴飞行器中应用非常广泛，希望找大大佬一起探讨一下，这里面德资料是我全部，虽然了解深入很多，在调参方面不是很会。

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