使用F429输出PWM，从而控制减速电机的速度。实验主要是通过对定时器3的通道3和通道4的配置来实现PWM的输出，并且可以通过调整占空比来实现对电机转速的控制。
单片机源程序如下:
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "motor.h"
- #include "timer.h"
- int main(void)
- {
- //u8 dir=1;
- u16 motor0pwmval=100;
- u16 motor1pwmval=100;
- HAL_Init(); //初始化HAL库
- Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //设置时钟,180Mhz
- delay_init(180); //初始化延时函数
- uart_init(115200); //初始化USART
- MOTOR_Init(); //初始化LED
- TIM3_PWM_Init(500-1,90-1); //90M/90=1M的计数频率，自动重装载为500，那么PWM频率为1M/500=2kHZ
- while(1)
- {
- delay_ms(10);
-
- /*if(dir)led0pwmval++; //dir==1 led0pwmval递增
- else led0pwmval--; //dir==0 led0pwmval递减
- if(led0pwmval>300)dir=0; //led0pwmval到达300后，方向为递减
- if(led0pwmval==0)dir=1; */ //led0pwmval递减到0后，方向改为递增
-
- TIM_SetTIM3Compare3(motor0pwmval); //修改比较值，修改占空比
- TIM_SetTIM3Compare4(motor1pwmval); //修改比较值，修改占空比
- }
- }
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