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单片机控制无刷电机调速电路+源程序+C#上位机

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楼主
ID:571820 发表于 2019-6-26 10:02 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机直流无刷电机的转速，与上位机通讯
2、电路原理图与PCB图，用Altium Designer Winter09软件打开；
3、程序代码，用keil软件打开；
4、上位机显示，用软件visual studio 2012打开；
Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)


单片机源程序如下:
  1. #include <STC12C5A.h>
  2. #include "LCD1602.h"
  3. #include "keys.h"

  5. void PWM_Init();
  6. void SendOneByte(unsigned char byte);
  7. void InitUART(void);
  8. void InitTimer1(void);
  9. void InitTimer0(void);

  11. unsigned char Time1_Key_Con=0;
  12. unsigned char Speed_Change=0;
  13. unsigned int  Time1_Speed_Con=0;
  14. unsigned int  Speed_Value=0;

  16. unsigned int  Speed_Set=2400;
  17. unsigned char View_Speed_Data[7]="3000RPM";
  18. unsigned char View_Set_Data[7]="3000RPM";

  20. sbit MOTOR_CW=P1^5;//正反转控制引脚
  21. unsigned char CW_Con=0;

  23. sbit MOTOR_STOP=P1^4;        //停止控制引脚
  24. unsigned char STOP_Con=1;

  26. unsigned int  Send_Con=0;
  27. unsigned char Send_Change=0;

  29. void main()
  30. {
  31.         InitLcd();         //初始化液晶
  32.         InitUART();
  33.         InitTimer1();
  34.         PWM_Init();
  35.         InitTimer0();
  36.         Key_Second_Function_Run=Key_Value_3|Key_Value_4;   //设定按键为快速改变功能
  37.         CCAP0H=128;                        //设定占空比暂为50%
  38.         Lcd_1602_word(0x80,16,"START           ");
  39.         Lcd_1602_word(0xc0,16,"Z        2400RPM");
  40.         while(1)
  41.         {
  42.                 if(Send_Change)
  43.                 {
  44.                         Send_Change=0;
  45.                         SendOneByte(0xaa);
  46.                         if(CW_Con==0)
  47.                                 SendOneByte(0x02);
  48.                         else
  49.                                 SendOneByte(0x01);
  50.                         SendOneByte(Speed_Value/256);
  51.                         SendOneByte(Speed_Value%256);
  52.                 }
  53.                 if(Key_Change)                                                //按键处理程序
  54.                 {
  55.                         Key_Change=0;
  56.                         switch(Key_Value)
  57.                         {
  58.                                 case 1:
  59.                                 {
  60.                                         if(CW_Con)                  //改变电机的正转和反转
  61.                                         {
  62.                                                 CW_Con=0;
  63.                                                 MOTOR_CW=1;
  64.                                                 Lcd_1602_word(0x80,5,"START");//显示正转
  65.                                         }
  66.                                         else
  67.                                         {
  68.                                                 CW_Con=1;
  69.                                                 MOTOR_CW=0;
  70.                                                 Lcd_1602_word(0x80,5,"STOP ");        //显示反转
  71.                                         }
  72.                                         break;        
  73.                                 }
  74.                                 case 2:
  75.                                 {
  76.                                         if(STOP_Con)
  77.                                         {
  78.                                                 STOP_Con=0;
  79.                                                 MOTOR_STOP=STOP_Con;
  80.                                                 Lcd_1602_word(0xc0,2,"F ");//显示停止
  81.                                         }
  82.                                         else
  83.                                         {
  84.                                                 STOP_Con=1;
  85.                                                 MOTOR_STOP=STOP_Con;
  86.                                                 Lcd_1602_word(0xc0,2,"Z " );//显示开始
  87.                                         }
  88.                                         break;
  89.                                 }
  90.                                 case 3:
  91.                                 {
  92.                                         if(Speed_Set<4800)                //设定电机的转速设定
  93.                                         {
  94.                                                 Speed_Set=Speed_Set+100;
  95.                                         }
  96.                                         break;
  97.                                 }
  98.                                 case 4:
  99.                                 {
  100.                                         if(Speed_Set>100)
  101.                                         {
  102.                                                 Speed_Set=Speed_Set-100;
  103.                                         }
  104.                                         break;
  105.                                 }
  106.                         }
  107.                         View_Set_Data[0]=Speed_Set/1000+0x30;
  108.                         View_Set_Data[1]=Speed_Set%1000/100+0x30;
  109.                         View_Set_Data[2]=Speed_Set%100/10+0x30;
  110.                         View_Set_Data[3]=Speed_Set%10+0x30;
  111.                         if(View_Set_Data[0]==0x30)
  112.                         {
  113.                                 View_Set_Data[0]=' ';
  114.                                 if(View_Set_Data[1]==0x30)
  115.                                 {
  116.                                         View_Set_Data[1]=' ';
  117.                                         if(View_Set_Data[2]==0x30)
  118.                                                 View_Set_Data[2]=' ';
  119.                                 }
  120.                         }
  121.                         Lcd_1602_word(0xc9,7,View_Set_Data); //显示电机的设定转速
  122.                 }
  123.                 if(Speed_Change==1)                 //计算电机的转速
  124.                 {
  125.                         Speed_Value=TH0;
  126.                            Speed_Value=Speed_Value<<8;
  127.                            Speed_Value+=TL0;
  128.                         Speed_Value=Speed_Value*96;        //得到每分钟的转速

  130.                         View_Speed_Data[0]=Speed_Value/1000+0x30;
  131.                         View_Speed_Data[1]=Speed_Value%1000/100+0x30;
  132.                         View_Speed_Data[2]=Speed_Value%100/10+0x30;
  133.                         View_Speed_Data[3]=Speed_Value%10+0x30;
  134.                         if(View_Speed_Data[0]==0x30)
  135.                         {
  136.                                 View_Speed_Data[0]=' ';
  137.                                 if(View_Speed_Data[1]==0x30)
  138.                                 {
  139.                                         View_Speed_Data[1]=' ';
  140.                                         if(View_Speed_Data[2]==0x30)
  141.                                                 View_Speed_Data[2]=' ';
  142.                                 }
  143.                         }
  144.                         Lcd_1602_word(0x89,7,View_Speed_Data);
  145.                         if(Speed_Value>Speed_Set)                //根据电机的转速，调剂占空比
  146.                         {
  147.                                 if(((Speed_Value-Speed_Set)>30)&&STOP_Con)
  148.                                 {
  149.                                         if(((Speed_Value-Speed_Set)>250))
  150.                                         {
  151.                                                 if(CCAP0H<20)
  152.                                                 {
  153.                                                         CCAP0H=10;
  154.                                                 }
  155.                                                 else
  156.                                                 {
  157.                                                         CCAP0H=CCAP0H-5;         //减少占空比，提高转速
  158.                                                 }
  159.                                         }
  160.                                         else
  161.                                         {
  162.                                                 if(CCAP0H>10&&Speed_Set!=4800)
  163.                                                         CCAP0H--;
  164.                                         }
  165.                                 }
  166.                         }
  167.                         else
  168.                         {
  169.                                 if(((Speed_Set-Speed_Value)>30)&&STOP_Con)
  170.                                 {
  171.                                         if((Speed_Set-Speed_Value)>250)
  172.                                         {
  173.                                                 if(CCAP0H>=245)
  174.                                                 {
  175.                                                         CCAP0H=255;        
  176.                                                 }
  177.                                                 else
  178.                                                 {
  179.                                                         CCAP0H=CCAP0H+5;  //降低占空比，降低转速
  180.                                                 }
  181.                                         }
  182.                                         else
  183.                                         {
  184.                                                 if(CCAP0H<255)
  185.                                                         CCAP0H++;
  186.                                         }
  187.                                 }
  188.                         }
  189.                         Speed_Change=0;
  190.                         InitTimer0();
  191.                 }               
  192.         }
  193. }

  195. void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
  196. {
  197.    
  198. }

  200. void InitTimer0(void)
  201. {
  202.     TMOD |= 0x05;
  203.     TH0 = 0x00;
  204.     TL0 = 0x00;
  205.     EA = 1;
  206.     ET0 = 1;
  207.     TR0 = 1;
  208. }

  210. void InitTimer1(void)
  211. {
  212.     TMOD |= 0x10;
  213.     TH1 = 0xFC;
  214.     TL1 = 0x18;
  215.     EA = 1;
  216.     ET1 = 1;
  217.     TR1 = 1;
  218. }

  220. void Timer1Interrupt(void) interrupt 3
  221. {
  222.         TH1 = 0xFC;
  223.     TL1 = 0x18;
  224.         Send_Con++;
  225.         if(Send_Con==500)
  226.         {
  227.                 Send_Con=0;
  228.                 Send_Change=1;
  229.         }
  230.         if(Speed_Change==0)
  231.             Time1_Speed_Con++;
  232.         if(Time1_Speed_Con==100)
  233.         {
  234.                 TR0 = 0;
  235.                 Time1_Speed_Con=0;
  236.                 Speed_Change=1;
  237.         }
  238.         Time1_Key_Con++;
  239.         if(Time1_Key_Con==10)
  240.         {
  241.                 Time1_Key_Con=0;
  242.                 Key_Acquisition();
  243.         }
  244. }

  246. void PWM_Init()                 //pwm初始化
  247. {
  248.     CCON = 0;                       //Initial PCA control register
  249.     CL = 0;                         //Reset PCA base timer
  250.     CH = 0;
  251.     CMOD = 0x02;                    //Set PCA timer clock source as Fosc/2                           
  252.     CCAP0H = CCAP0L = 0xff;         //PWM0 port output 50% duty cycle square wave
  253.     CCAPM0 = 0x42;                  //PCA module-0 work in 8-bit PWM mode and no PCA interrupt
  254.     CR = 1;                         //PCA timer start run                        //PCA timer start run
  255. }



  259. void InitUART(void)         //串口初始化设定
  260. {
  261.     PCON &= 0x7F;                //波特率不倍速
  262.         SCON = 0x50;                //8位数据,可变波特率
  263.         AUXR &= 0xFB;                //独立波特率发生器时钟为Fosc/12,即12T
  264.         BRT = 0xFD;                //设定独立波特率发生器重装值
  265.         AUXR |= 0x01;                //串口1选择独立波特率发生器为波特率发生器
  266.         AUXR |= 0x10;                //启动独立波特率发生器
  267. }

  269. void SendOneByte(unsigned char byte)  //串口一个字符发送函数
  270. {
  271.     TI = 0;
  272.         SBUF = byte;
  273.         while(!TI);
  274.         TI = 0;
  275. }
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沙发
ID:563624 发表于 2019-9-24 22:40 | 只看该作者
请问是如何通过外部电路进行调速的，例如把手等控制装置
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板凳
ID:267435 发表于 2019-9-26 10:30 | 只看该作者
pascal116 发表于 2019-9-24 22:40
请问是如何通过外部电路进行调速的，例如把手等控制装置

模拟采样啊
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地板
ID:617033 发表于 2019-9-27 09:52 | 只看该作者
有教程吗
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5#
ID:72951 发表于 2020-3-16 09:47 | 只看该作者
学习了，很不错
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