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智能窗帘设计：51单片机+A/D转换+光敏电阻+LCD1602+步进电机

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ID:458298 发表于 2019-6-26 13:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是我做的仿真，如有不足，还请大家指出。谢谢各位。文件中包含protues仿真、程序。
51hei.png

protues仿真图

protues仿真图

单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>         

  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. #define yi 0x80       //LCD第一行的初始位置,因为LCD1602字符地址首位D7恒定为1（100000000=80）
  6. #define er 0x80+0x40 //LCD第二行初始位置（因为第二行第一个字符位置地址是0x40）

  8. uchar display_digit[]={0,0,0};
  9. uchar yuzhi[]={0,0,0};
  10. uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
  11. uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D

  13. sbit R_D=P2^0;
  14. sbit W_R=P2^1;        
  15. sbit C_S=P2^2;        

  17. sbit Up=P2^3;               
  18. sbit Down=P2^4;               

  20. sbit rw=P2^5;                 //液晶读写端
  21. sbit rs=P2^6;                 //液晶指令/数据输入控制
  22. sbit en=P2^7;                 //液晶使能端

  24. sbit AD_data=P1;        

  26. sbit bianji=P3^4;
  27. sbit jia=P3^7;
  28. sbit jian=P3^6;

  30. uint adval;
  31. uint fazhi=180;
  32. uchar state=1;//1为窗帘打开，0为窗帘关闭
  33. uchar zhuangtai=1;//1为窗帘打开，0为窗帘关闭

  35. void  Time_init()               
  36. {
  37.         EA=1;
  38.         TMOD=0x11;
  39.         TH0=0xf8;        
  40.         TL0=0xcc;
  41.         ET0=1;
  42.         TR0=0;
  43. }

  45. void delay(uint time)         
  46. {
  47.         uint x,y;                        
  48.         for(x=time;x>0;x--)
  49.         for(y=110;y>0;y--);        
  50. }

  52. void qiangdushuzhi()               
  53. {
  54.         C_S=0;                                 
  55.         W_R=0;                 //启动AD转换
  56.         delay(1);
  57.         W_R=1;
  58.         C_S=1;
  59.         delay(10);
  60.         P1=0xff;                //读取AD转换值前,先把P1口置1               
  61.         C_S=0;
  62.         R_D=0;                         //AD读使能
  63.         delay(1);                  
  64.         adval=P1;                  //把AD转换好的值,赋给 adval
  65.         R_D=1;
  66.         C_S=1;                         //置1后,为下次AD转换做准备
  67.         delay(1);
  68.         
  69.         display_digit[0]=adval/100;
  70.         display_digit[1]=adval%100/10;                   //取得十位数字
  71.         display_digit[2]=adval%10;                   //取得个位数字
  72. }               

  74. void write_1602com(uchar com)
  75. {
  76.         rs=0;                //数据/指令选择置为指令
  77.         rw=0;                //读写选择置为写
  78.         P0=com;              //送入数据
  79.         delay(1);
  80.         en=1;                //拉高使能端，为制造有效的下降沿做准备
  81.         delay(1);
  82.         en=0;                //en由高变低，产生下降沿，液晶执行命令
  83. }

  85. void write_1602dat(uchar dat)
  86. {
  87.         rs=1;               //数据/指令选择置为数据
  88.         rw=0;               //读写选择置为写
  89.         P0=dat;             //送入数据
  90.         delay(1);
  91.         en=1;               //en置高电平，为制造下降沿做准备
  92.         delay(1);
  93.         en=0;               //en由高变低，产生下降沿，液晶执行命令
  94. }

  96. void write_1602str(uchar *s)  //写字符串
  97. {
  98.         while(*s)
  99.                 {
  100.                         write_1602dat(*s++);
  101.     }
  102. }

  104. void lcd_init()
  105. {
  106.         write_1602com(0x38);         //设置液晶工作模式，
  107.         write_1602com(0x0c);         //开显示不显示光标
  108.         write_1602com(0x06);         //整屏不移动，光标自动右移
  109.         write_1602com(0x01);         //清显示
  110.   delay(5);
  111.         write_1602com(yi+5);         //固定符号从第一行第1个位置之后开始显示
  112.         write_1602str("WELCOME");      
  113.         delay(1000);
  114.         write_1602com(0x01);
  115. }

  117. void display( )
  118. {
  119.         yuzhi[0]=fazhi/100;
  120.         yuzhi[1]=fazhi%100/10;
  121.         yuzhi[2]=fazhi%10;
  122.         write_1602com(yi+0);
  123.         write_1602str(" TARGET:");
  124.   if(yuzhi[0]==0)
  125.         {
  126.                 write_1602dat(0x30+yuzhi[1]);
  127.                 delay(5);
  128.                 write_1602dat(0x30+yuzhi[2]);
  129.                 delay(5);
  130.         }
  131.   if(yuzhi[0]!=0)
  132.         {
  133.                 write_1602dat(0x30+yuzhi[0]);
  134.                 delay(5);
  135.                 write_1602dat(0x30+yuzhi[1]);
  136.                 delay(5);
  137.                 write_1602dat(0x30+yuzhi[2]);
  138.                 delay(5);
  139.         }
  140.         write_1602com(er+0);       //er是头文件写的值0x80+0x40
  141.         delay(5);
  142.         write_1602str("CURRENT:");   
  143.         delay(5);
  144.         if(display_digit[0]==0)
  145.         {
  146.                 write_1602dat(0x30+display_digit[1]);      //数字+30得到该数字的LCD1602显示码
  147.           delay(5);
  148.           write_1602dat(0x30+display_digit[2]);      //数字+30得到该数字的LCD1602显示码                        
  149.     delay(5);        
  150.                 write_1602str(" ");      //数字+30得到该数字的LCD1602显示码                        
  151.     delay(5);        
  152.         }
  153.         if(display_digit[0]!=0)
  154.         {
  155.                 write_1602dat(0x30+display_digit[0]);
  156.           delay(5);
  157.           write_1602dat(0x30+display_digit[1]);      //数字+30得到该数字的LCD1602显示码
  158.           delay(5);
  159.           write_1602dat(0x30+display_digit[2]);      //数字+30得到该数字的LCD1602显示码                        
  160.     delay(5);
  161.         }
  162.         if(zhuangtai==1)
  163.         {
  164.                 write_1602com(yi+12);
  165.                 write_1602str("OPEN");
  166.         }
  167.         if(zhuangtai==0)
  168.         {
  169.                 write_1602com(er+11);
  170.                 write_1602str("CLOSE");
  171.         }
  172. }

  174. void zhengzhuan(uchar step)  //上升
  175. {
  176.         uchar i,j,k;
  177.         if(zhuangtai==0)
  178.         {
  179.                 write_1602com(0x01);
  180.                 write_1602com(yi+6);
  181.                 write_1602str("UP");
  182.                 k=20*step;
  183.                 for(j=0;j<k;j++)
  184.                 {
  185.                         for(i=0;i<4;i++)
  186.                         {
  187.                                 P3=phasecw[i];
  188.                                 delay(10);//转速调节
  189.                         }
  190.                 }
  191.     P3=0xf1;
  192.                 zhuangtai=1;
  193.         }
  194. }
  195.         
  196. void fanzhuan(uchar step)  //下降
  197. {
  198.         uchar i,j,k;
  199.         if(zhuangtai==1)
  200.         {
  201.                 write_1602com(0x01);
  202.                 write_1602com(yi+6);
  203.                 write_1602str("DOWN");
  204.                 k=20*step;
  205.                 for(j=0;j<k;j++)
  206.                 {
  207.                         for(i=0;i<4;i++)
  208.                         {
  209.                                 P3=phaseccw[i];
  210.                                 delay(10);//转速调节
  211.                         }
  212.                 }
  213.                 P3=0xf8;
  214.                 zhuangtai=0;
  215.         }
  216. }

  218. void move(uchar level)
  219. {
  220.         switch(level)
  221.                 {
  222.                         case 0:switch(state)
  223.                                 {
  224.                                         case 0:break;
  225.                             case 1:fanzhuan(10);break;
  226.                     }
  227.                         state=0;break;
  228.                   case 1:switch(state)
  229.                                 {
  230.                                         case 0:zhengzhuan(10);break;
  231.                             case 1:break;
  232.                     }
  233.                         state=1;break;
  234.                 }
  235. }


  238. void bijiao()
  239. {
  240.         if(adval>=0&&adval<fazhi)
  241.         move(0);
  242.         if(adval>=fazhi&&adval<500)
  243.         move(1);
  244. }

  246. void yunxing()
  247. {
  248.         if(Down==1)
  249.                 {
  250.                         if(Up==1)
  251.                                 {
  252.                                         bijiao();
  253.                     }
  254.                         else if(Up==0)
  255.                     {
  256.                             zhengzhuan(10);
  257.                     }
  258.           }
  259.         else if(Down==0)
  260.                 {
  261.                   fanzhuan(10);
  262.           }
  263. }

  265. void key()
  266. {
  267.         if(bianji==0)
  268.         {
  269.                 write_1602com(yi+0);
  270.                 write_1602str("ORIGINAL:");
  271.                 if(yuzhi[0]==0)
  272.                 {
  273.                         write_1602dat(0x30+yuzhi[1]);
  274.                         delay(5);
  275.                         write_1602dat(0x30+yuzhi[2]);
  276.                         delay(5);
  277.                 }
  278.                 if(yuzhi[0]!=0)
  279.                 {
  280.                         write_1602dat(0x30+yuzhi[0]);
  281.                         delay(5);
  282.                         write_1602dat(0x30+yuzhi[1]);
  283.                         delay(5);
  284.                         write_1602dat(0x30+yuzhi[2]);
  285.                         delay(5);
  286.                 }
  287.                 write_1602str("    ");
  288.                 delay(5);
  289.                 while(1)
  290.                 {
  291.                         yuzhi[0]=fazhi/100;
  292.                         yuzhi[1]=fazhi%100/10;
  293.                         yuzhi[2]=fazhi%10;
  294.                         write_1602com(er+0);
  295.                         write_1602str("SETTING:");
  296.                         if(yuzhi[0]==0)
  297.                         {
  298.                                 write_1602dat(0x30+yuzhi[1]);
  299.                                 delay(5);
  300.                                 write_1602dat(0x30+yuzhi[2]);
  301.                                 delay(5);
  302.                         }
  303.                         if(yuzhi[0]!=0)
  304.                         {
  305.                                 write_1602dat(0x30+yuzhi[0]);
  306.                                 delay(5);
  307.                                 write_1602dat(0x30+yuzhi[1]);
  308.                                 delay(5);
  309.                                 write_1602dat(0x30+yuzhi[2]);
  310.                                 delay(5);
  311.                         }
  312.                         if(jia==0)
  313.                         {
  314.                                 delay(400);
  315.                                 fazhi=fazhi+5;
  316.                         }
  317.                         if(jian==0)
  318.                         {
  319.                                 delay(400);
  320.                                 fazhi=fazhi-5;
  321.                         }
  322.                         if(bianji==1)
  323.                         {
  324.                                 write_1602com(0x01);
  325.         break;
  326.                         }                                
  327.                 }
  328.         }
  329. }

  331. void main()                                
  332. {
  333.         Time_init();
  334.         delay(50);
  335.         lcd_init();      //调用液晶屏初始化子函数
  336.         while(1)               
  337.         {
  338.                 key();
  339.                 qiangdushuzhi();
  340.                 display();
  341.                 yunxing();
  342.         }
  343. }
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ID:563758 发表于 2019-6-28 06:15 | 显示全部楼层
正在学习中
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ID:524014 发表于 2019-6-28 08:45 | 显示全部楼层
哇这的不错
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ID:579842 发表于 2019-7-17 10:18 来自手机 | 显示全部楼层
为什么这个实物焊好液晶屏不显示呢
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ID:489394 发表于 2019-10-31 21:46 | 显示全部楼层
绝对好帖子 感谢分享！！！
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ID:245429 发表于 2019-12-2 20:50 | 显示全部楼层
为什么仿真打不开，是打包缺什么文件吗？楼主用的是哪一个版本的PROTEUS
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ID:564157 发表于 2019-12-17 19:42 | 显示全部楼层
hahahaha..... 发表于 2019-7-17 10:18
为什么这个实物焊好液晶屏不显示呢

你调电位器了吗
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ID:668500 发表于 2019-12-19 18:21 来自手机 | 显示全部楼层
怎么没有光敏电阻 电路图里面？
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ID:294123 发表于 2020-2-13 14:39 | 显示全部楼层
793188403 发表于 2019-12-19 18:21
怎么没有光敏电阻 电路图里面？

用滑动变阻器代替了
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ID:541150 发表于 2020-2-21 19:36 | 显示全部楼层
这个只能实现光控吗？
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ID:700745 发表于 2020-3-7 13:49 | 显示全部楼层
拿去试一下，再来
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ID:424140 发表于 2020-3-9 13:08 | 显示全部楼层
超级流氓兔 发表于 2020-3-7 13:49
拿去试一下，再来

实现了吗？
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ID:729259 发表于 2020-4-25 09:02 | 显示全部楼层
楼主用的那个版本的软件？我下载的工程文件打不开，提示错误
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ID:737782 发表于 2020-4-25 16:08 | 显示全部楼层
我想弄个温控的
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ID:366000 发表于 2020-4-25 21:57 来自手机 | 显示全部楼层
设计文档有吗?谢谢
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ID:582255 发表于 2020-4-25 22:50 | 显示全部楼层
不能手动自动切换吧？
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ID:646835 发表于 2020-5-11 09:47 | 显示全部楼层
仿真图为什吗打不开
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ID:137747 发表于 2020-5-11 15:08 | 显示全部楼层
为什么仿真打不开，是打包缺什么文件吗？楼主用的是哪一个版本的PROTEUS
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ID:646835 发表于 2020-5-13 19:02 | 显示全部楼层
mqq一米八八 发表于 2020-5-11 09:47
仿真图为什吗打不开

打不开，
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ID:646835 发表于 2020-5-13 19:38 | 显示全部楼层
mqq一米八八 发表于 2020-5-13 19:02
打不开，

用ISISprotel
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ID:766755 发表于 2020-6-4 16:59 | 显示全部楼层
有设计文档吗
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ID:763338 发表于 2020-6-5 21:52 | 显示全部楼层
哪一个打开呀 为什么用proteus打开不了
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ID:763338 发表于 2020-6-5 22:18 | 显示全部楼层
cly5940220 发表于 2020-4-25 09:02
楼主用的那个版本的软件？我下载的工程文件打不开，提示错误

我的也打不开
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ID:775795 发表于 2020-6-15 09:30 来自手机 | 显示全部楼层
有没有说明书
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ID:864140 发表于 2020-12-23 10:31 | 显示全部楼层
能在这基础上再加一个转机吗？感觉都没有引脚了
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ID:857685 发表于 2020-12-28 19:34 | 显示全部楼层
想问一下大哥们，就是最近小弟做了个类似的小玩意儿，然后仿真画好了，程序也写好了，步进电机跟光敏电阻+LCD1602显示模块都分别能用，但是不懂如何把它们写到一起呀，求懂的大哥给小弟指点一二
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ID:674878 发表于 2021-1-5 16:30 | 显示全部楼层
想问一下这个2003驱动管脚在哪里设置的
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ID:935542 发表于 2021-6-15 14:42 来自手机 | 显示全部楼层
有用STC15来做的吗？
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ID:1034298 发表于 2023-2-4 21:35 | 显示全部楼层
793188403 发表于 2019-12-19 18:21
怎么没有光敏电阻 电路图里面？

左下角RV1就是光敏电阻
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ID:1062205 发表于 2023-2-5 16:03 | 显示全部楼层
单调的唯一的 发表于 2019-12-2 20:50
为什么仿真打不开，是打包缺什么文件吗？楼主用的是哪一个版本的PROTEUS

需要8.11以上，你的版本低了吧
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ID:1062205 发表于 2023-2-5 16:04 | 显示全部楼层
aktuan007 发表于 2020-4-25 22:50
不能手动自动切换吧？

能，只要重新设置按键即可
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ID:1062205 发表于 2023-2-5 16:05 | 显示全部楼层
fx158 发表于 2020-2-21 19:36
这个只能实现光控吗？

不只是光控，还能控制电机
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