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stm32单片机的BMP180气压温度计传感器源程序 串口输出

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ID:420321 发表于 2019-6-26 17:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
气压计BMP180传感器调试
1、功能描述：使用模拟IIC，从BMP180中获取温度值、气压值以及计算海拔高度。
  下面介绍在文档里面。。。

程序介绍

程序介绍

单片机源程序如下:
  1. #include "bmp180.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "math.h"

  5. #include "led.h"
  6. #include "usart.h"
  7. //存储BMP180数据的结构
  8. _bmp180 bmp180;

  10. //BMP180初始化
  11. //对使用的IIC端口进行初始化
  12. void BMP_Init(void)
  13. {
  14.         IIC_Init();
  15. }

  17. //写一个数据到BMP180
  18. void BMP_WriteOneByte(uint8_t WriteAddr,uint8_t DataToWrite)
  19. {
  20.         IIC_Start();
  21.         
  22.         IIC_Send_Byte(0xEE);//发送一个字节（地址为 Module address 0cEE）
  23.         IIC_Wait_Ack();//等待
  24.         
  25.         IIC_Send_Byte(WriteAddr);//发送字节的地址
  26.         IIC_Wait_Ack();
  27.         
  28.         IIC_Send_Byte(DataToWrite);//发送字节地址中的数据
  29.         IIC_Wait_Ack();
  30.         
  31.         IIC_Stop();
  32. }

  34. //从BMP180读一个字节数据
  35. uint8_t BMP_ReadOneByte(uint8_t ReadAddr)
  36. {
  37.         uint8_t data = 0;
  38.         
  39.         IIC_Start();
  40.         
  41.         IIC_Send_Byte(0xEE);   
  42.         IIC_Wait_Ack();
  43.         
  44.         IIC_Send_Byte(ReadAddr);
  45.         IIC_Wait_Ack();
  46.         
  47.         IIC_Start();
  48.         
  49.         IIC_Send_Byte(0xEF);         //把读取的字节存到下一个地址（0xef)中去
  50.         IIC_Wait_Ack();
  51.         
  52.         data = IIC_Read_Byte(1);        //读取地址总的字节
  53.         IIC_Stop();
  54.         
  55.         return data;
  56. }

  58. //从BMP180读一个16位的数据
  59. short BMP_ReadTwoByte(uint8_t ReadAddr)
  60. {
  61.         short data;
  62.         uint8_t msb,lsb;
  63.         
  64.         IIC_Start();
  65.         
  66.         IIC_Send_Byte(0xEE);//发送字节（地址为 Module address 0cEE）
  67.         IIC_Wait_Ack();
  68.         
  69.         IIC_Send_Byte(ReadAddr);
  70.         IIC_Wait_Ack();
  71.         
  72.         IIC_Start();
  73.         
  74.         IIC_Send_Byte(0xEF);//把读取的字节存到下一个地址（0xef)中去
  75.         IIC_Wait_Ack();
  76.         
  77.         msb = IIC_Read_Byte(1);//读取16位的高八位
  78.         lsb = IIC_Read_Byte(0);//读取16位的低八位
  79.         
  80.         IIC_Stop();
  81.         
  82.         data = msb*256 + lsb;//以16位的二进制数据给data
  83.         
  84.         return data;
  85. }

  87. //从BMP180的获取计算参数
  88. void BMP_ReadCalibrationData(void)
  89. {
  90.         bmp180.AC1 = BMP_ReadTwoByte(0xAA);
  91.         bmp180.AC2 = BMP_ReadTwoByte(0xAC);
  92.         bmp180.AC3 = BMP_ReadTwoByte(0xAE);
  93.         bmp180.AC4 = BMP_ReadTwoByte(0xB0);
  94.         bmp180.AC5 = BMP_ReadTwoByte(0xB2);
  95.         bmp180.AC6 = BMP_ReadTwoByte(0xB4);
  96.         bmp180.B1  = BMP_ReadTwoByte(0xB6);
  97.         bmp180.B2  = BMP_ReadTwoByte(0xB8);
  98.         bmp180.MB  = BMP_ReadTwoByte(0xBA);
  99.         bmp180.MC  = BMP_ReadTwoByte(0xBC);
  100.         bmp180.MD  = BMP_ReadTwoByte(0xBE);
  101. }

  103. //从BMP180读取未修正的温度
  104. long BMP_Read_UT(void)
  105. {
  106.         long temp = 0;
  107.         BMP_WriteOneByte(0xF4,0x2E);
  108.         
  109.         delay_ms(5);
  110.         temp = (long)BMP_ReadTwoByte(0xF6);
  111.         return temp;
  112. }

  114. //从BMP180读取未修正的大气压
  115. long BMP_Read_UP(void)
  116. {
  117.         long pressure = 0;
  118.         
  119.         BMP_WriteOneByte(0xF4,0x34);
  120.         delay_ms(5);
  121.         
  122.         pressure = (long)BMP_ReadTwoByte(0xF6);
  123.         //pressure = pressure + BMP_ReadOneByte(0xf8);
  124.         pressure &= 0x0000FFFF;                //位运算，将pressure中的高八位清0，低八位保留
  125.         
  126.         return pressure;
  127. }

  129. //用获取的参数对温度和大气压进行修正，并计算海拔
  130. void BMP_UncompemstatedToTrue(void)
  131. {
  132.         bmp180.UT = BMP_Read_UT();//第一次读取错误  测试的实际的温度值只有-78度 海拔高度有2500多米（改变延时没用）
  133.         bmp180.UT = BMP_Read_UT();//进行第二次读取修正参数  读取两次温度值正确
  134.         bmp180.UP = BMP_Read_UP();//第一次读取压强值

  136.         /**--得到温度值--**/
  137.         bmp180.X1 = ((bmp180.UT - bmp180.AC6) * bmp180.AC5) >> 15;
  138.         bmp180.X2 = (((long)bmp180.MC) << 11) / (bmp180.X1 + bmp180.MD);
  139.         bmp180.B5 = bmp180.X1 + bmp180.X2;
  140.         bmp180.Temp  = (bmp180.B5 + 8) >> 4;
  141.         
  142.         /**--得到气压值--**/
  143.         bmp180.B6 = bmp180.B5 - 4000;
  144.         bmp180.X1 = ((long)bmp180.B2 * (bmp180.B6 * bmp180.B6 >> 12)) >> 11;
  145.         bmp180.X2 = ((long)bmp180.AC2) * bmp180.B6 >> 11;
  146.         bmp180.X3 = bmp180.X1 + bmp180.X2;
  147.         
  148.         bmp180.B3 = ((((long)bmp180.AC1) * 4 + bmp180.X3) + 2) /4;
  149.         bmp180.X1 = ((long)bmp180.AC3) * bmp180.B6 >> 13;
  150.         bmp180.X2 = (((long)bmp180.B1) *(bmp180.B6*bmp180.B6 >> 12)) >>16;
  151.         bmp180.X3 = ((bmp180.X1 + bmp180.X2) + 2) >> 2;
  152.         
  153.         bmp180.B4 = ((long)bmp180.AC4) * (unsigned long)(bmp180.X3 + 32768) >> 15;
  154.         bmp180.B7 = ((unsigned long)bmp180.UP - bmp180.B3) * 50000;
  155.         
  156.         if(bmp180.B7 < 0x80000000)
  157.         {
  158.                 bmp180.p = (bmp180.B7 * 2) / bmp180.B4;               
  159.         }
  160.         else
  161.         {
  162.                 bmp180.p = (bmp180.B7 / bmp180.B4) * 2;
  163.         }
  164.         
  165.         bmp180.X1 = (bmp180.p >> 8) * (bmp180.p >>8);
  166.         bmp180.X1 = (((long)bmp180.X1) * 3038) >> 16;
  167.         bmp180.X2 = (-7357 * bmp180.p) >> 16;
  168.         
  169.         bmp180.p = bmp180.p + ((bmp180.X1 + bmp180.X2 + 3791) >> 4);
  170.         
  171.                 /**--得到海拔高度--**/
  172.         bmp180.altitude = 44330 * (1-pow(((bmp180.p) / 101325.0),(1.0/5.255)));  
  173.         
  174. }

  176. /**--串口显示读取到的数据--**/
  177. void Show_Read_Data(void)
  178. {
  179.           u8 ID = 0;
  180.           u16 i=0;
  181.           ID = BMP_ReadOneByte(0xd0);
  182.                 BMP_UncompemstatedToTrue();
  183.                 printf("ID = %d\t  temp = %d.%dC\t   Pressure = %ldPa\t   Altitude = %.5fm\r\n",ID,bmp180.Temp/10,bmp180.Temp%10,bmp180.p,bmp180.altitude);
  184.                 i++;
  185.                 delay_ms(1000);
  186.                 if(i==1)
  187.                 {
  188.                         LED0=!LED0;//灯闪烁，提示系统正在运行        
  189.                         i=0;
  190.                 }                  
  191. }
复制代码

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ID:208271 发表于 2024-4-9 22:54 | 显示全部楼层
C8T6测试，改下IIC接口，可以用，温度，气压还是比较准确的，海拔需要校正，感谢楼主分享。
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