stm32f031单片机完美移植freertos操作系统附源程序

ID:272602 · 发表于 2019-6-27 12:15

本帖最后由 thinkingpadcui 于 2019-6-28 16:25 编辑

stm32031c6t6是一款小容量的，少资源的M0内核单片机，4K RAM ，32K flash。
搞了两天终于把freeRTOSTA操作系统完美移植到该单片机上面。
目前测试点灯和NRF24L01发送接收数据都是OK。
UARST打印printf目前没有测试成功，该单片机只有一个USART.这个是个小问题。后面解决了给大家分享一下。
仅供参考，希望能帮到正在学习os的朋友

单片机源程序如下:

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "include.h"
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 50
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE 50
//任务句柄
TaskHandle_t LED0Task_Handler;
//任务函数
void led0_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define LED1_STK_SIZE 50
//任务句柄
TaskHandle_t LED1Task_Handler;
//任务函数
void led1_task(void *pvParameters);
////任务优先级
//#define FLOAT_TASK_PRIO 4
////任务堆栈大小
//#define FLOAT_STK_SIZE 128
////任务句柄
//TaskHandle_t FLOATTask_Handler;
////任务函数
//void float_task(void *pvParameters);
int main(void)
{
MCU_Init();
// NRF24L01_Init();
delay_init(); //延时函数初始化
// uart_init(115200); //初始化串口
NRF24L01_Init();
//创建开始任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数
(const char* )"start_task", //任务名称
(uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(void* )NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄
vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
}
//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
// taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
//创建LED0任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,
(const char* )"led0_task",
(uint16_t )LED0_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )LED0_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&LED0Task_Handler);
//创建LED1任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )led1_task,
(const char* )"led1_task",
(uint16_t )LED1_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )LED1_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&LED1Task_Handler);
//浮点测试任务
// xTaskCreate((TaskFunction_t )float_task,
// (const char* )"float_task",
// (uint16_t )FLOAT_STK_SIZE,
// (void* )NULL,
// (UBaseType_t )FLOAT_TASK_PRIO,
// (TaskHandle_t* )&FLOATTask_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
//taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
//LED0任务函数
void led0_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
test_RX_TX();
// LED1_ON;
// vTaskDelay(500);
// LED1_OFF;
vTaskDelay(1000);
}
}
//LED1任务函数
void led1_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
LED3_ON;
vTaskDelay(800);
LED3_OFF;
vTaskDelay(800);
}
}
//浮点测试任务
//void float_task(void *pvParameters)
//{
// static float float_num=0.00;
// while(1)
// {
// float_num+=0.01f;
// printf("float_num的值为: %.4f\r\n",float_num);
// vTaskDelay(1000);
// }
//}

复制代码

全部资料51hei下载地址：

ID:272602 · 发表于 2019-6-29 05:32

从这两天应用的来看，对于4K小容量RAM的单片机移植了FreeRTOS，只能做一些任务量不大的项目，任务量太大就必须要RAM比较大的单片机这是这两天调试的心得

ID:185611 · 发表于 2020-4-29 08:24

也想移植到051单片机里

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