超声波测距Proteus仿真，带lcd显示，功能简单，单片机程序也简单

ID:362094 · 发表于 2019-7-2 09:53

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）

单片机源程序如下:
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
#define NOP() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
//------LCD引脚-----
sbit lcd_rs=P0^6;
sbit lcd_en=P0^7;
//------超声波引脚-------
sbit Tx=P3^3;  //触发控制信号输入
sbit Rx=P3^2;  //回响信号输出
uchar xuehao[]={"ID:1606050220"};
uchar xingming[]={"NAME:zhoujikai"};
uchar code table[]={" Distance Test:"};  //LCD第一行显示
uchar temp_dis[]= {" 000.0 cm"}; //LCD第二行
long int t,distance;
uchar cache[4]={0,0,0,0};
//--------延时-------
void delay(uint ms)
{
uint t;
while(ms--)
  for(t=0;t<120;t++);
}
void write_com(uchar com);//init_lcd()函数需要用到，所以先提前声明
//************LCD1602初始化函数************************
void init_lcd()
{
write_com(0x38); //设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
write_com(0x08); //写一个字符后地址指针加1
write_com(0x01); //显示清零，数据指针清零
write_com(0x06); //写一个字符后地址指针加1
write_com(0x0c); //关显示，光标不显示不闪烁
}

//************LCD1602写指令函数************************
void write_com(uchar com) //lcd1602写指令：rs低电平，rw低电平，en从高电平变为低电平
{
delay(5);
lcd_rs = 0;    // 选择写指令
lcd_en = 0;    // 将使能端置0
P2 = com;    // 将要写的命令送到数据总线上
delay(5);    // 延时5ms，待数据稳定
lcd_en = 1;    // 由于初始化已将lcd_en置为0，使能端给一个高脉冲，
delay(5);    // 延时5ms，待数据稳定
lcd_en = 0;    // 将使能端置0以完成脉冲
}

//************LCD1602写数据函数************************
void write_data(uchar date)//lcd1602写数据：rs高电平，rw低电平，en从高电平变低电平
{
delay(5);
lcd_rs = 1;    // 选择写数据
lcd_en = 0;    // 将使能端置0
P2 = date;    // 将要写的数据送到数据总线上
delay(5);    // 延时5ms，待数据稳定
lcd_en = 1;    // 由于初始化已将lcd_en置为0，使能端给一个高脉冲，
delay(5);    // 延时5ms，待数据稳定
lcd_en = 0;    // 将使能端置0以完成脉冲
}
//************LCD1602显示函数******************
void lcd1602_display(uchar *q,uchar *p)//*通过指针p和q分别指向两个数组的第一个数，然后进行数组扫描显示，一次性显示两行字符
{
write_com(0x80);    // 现将数据指针定位到第一行第一个字处
while(*q!='\0')
{
  write_data(*q);
  q++;
  delay(1);
}
write_com(0xc0); // 现将数据指针定位到第二行第一个字处
while(*p!='\0')
{
  write_data(*p);
  p++;
  delay(1);
}
}
//************LCD1602显示欢迎函数******************
void welcome()       //扫描显示学号加姓名，几秒延时后结束
{
init_lcd();
lcd1602_display(xuehao,xingming);
delay(2000);
}
void HC05_Init()                         //超声波模块初始化函数
{
Tx=1;    //触发脉冲
NOP();NOP();NOP();NOP();
Tx=0;
distance=0.172*t; //距离计算
}
void distance_convert(long int dat)          //距离计算函数
{
cache[0]=dat/1000;
cache[1]=dat/100%10;
cache[2]=dat/10%10;
cache[3]=dat%10;
temp_dis[4]=cache[0]+'0';
temp_dis[5]=cache[1]+'0';
temp_dis[6]=cache[2]+'0';
temp_dis[8]=cache[3]+'0';
}
//------------主程序-----------
void main()
{


      welcome();

      init_lcd();
      delay(5);
TMOD=0x09;       //定时器T0工作方式1  GATE0=1
EA=1; //开总中断
TR0=1; //启动定时器
EX0=1; //开外部中断
IT0=1; //设置为下降沿中断方式
while(1)
{
  HC05_Init();
  distance_convert(distance);
  lcd1602_display(table,temp_dis);

}
}
//外部中断0
void int0() interrupt 0
{
t=(TH0*256+TL0); //计算高电平持续的时间,上升沿到来时候开始计时，下降沿到来进入外部中断，关闭计时器，停止计时
TH0=0;
TL0=0;
}