对各电机加减速算法的疑问(梯形算法，S型算法等)

ID:290893 · 发表于 2019-7-4 11:09

在网上搜索的电机加减速算法，看到有梯形算法，S型算法等。他们各自有什么优缺点？能详细说一下嘛

比较想知道的是分段式的加减速算法与f(x)=1-1/e^-x型算法两者的区别。

还有分段式的加减速算法，什么时候用四段，什么时候用五段、六段、七段。

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