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单片机超声波测距液晶显示加串口

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楼主
ID:578994 发表于 2019-7-6 16:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
当初刚学51的代码，莫见笑

单片机源程序如下:
  1.                                      /******2018年11.30超声波测距液晶显示加串口******/
  2.    #include<reg51.h>                       //包含51头文件
  3.    #include<lcd.c>                               //包含液晶1602显示
  4.    sbit trig=P0^1;                               //控制端口定义
  5.    sbit echo=P0^0;                               //接收端口定义

  7. unsigned char str[]={"wuxuesiceju!"}; //液晶屏显示数组刷广告
  8. unsigned char juli[]={"0000cm!"};           //液晶屏显示测量距离值数组
  9. unsigned int time;                           //定义一个整型(全局)变量time
  10. unsigned long s;                           //定义一个长整型(全局)变量s
  11. unsigned char flag=0;                 //定义一个字符型(全局)变量flag(计数器数到溢出标记)

  13.                                   /******软件延时函数延时20微秒（晶振11.0592MHz）******/
  14. void Delay20us()                               //@11.0592MHz
  15. {
  16.         unsigned char i;

  18. //        _nop_();
  19.         i = 6;
  20.         while (--i);
  21. }

  23.                                    /******软件延时函数延时1000毫秒（晶振11.0592MHz）******/
  24. void Delay1000ms()                              //@11.0592MHz
  25. {
  26.         unsigned char i, j, k;

  28. //        _nop_();
  29.         i = 8;
  30.         j = 1;
  31.         k = 243;
  32.         do
  33.         {
  34.                 do
  35.                 {
  36.                         while (--k);
  37.                 } while (--j);
  38.         } while (--i);
  39. }

  41.                                      /******超声波模块启动函数（由时序图得）******/
  42. void start()
  43.    { trig=1;                                     //控制端高电平持续超过10us以上启动模块
  44.          Delay20us();                             //延时20us
  45.             trig=0;                                     //控制端拉低
  46.   }

  48.                               /******超声波测距距离计算1602显示函数******/
  49. void count()
  50. { time=TH0*256+TL0;                                //计数器中的16进制数据转化为10进制数（高位低位拼成一个整数）
  51.    s=time*1.7/100;                                    //超声模块测量距离计算公式（发出超声波计数器开始计数，
  52.                                                                         //当接收到反射回来的时停止，这个就是一个来回的时间，
  53.                                                                         //除以2再乘上声速340m/s）
  54.         if((s>400)||(s<3)||(flag==1) )        //假如测量距离超过4m或者小于3cm或者计数器溢出1602显示错误提示
  55.           wstr(0xc0,"chaole!");
  56. else                                                                //否则将测量距离显示到1602上
  57.   {
  58.    juli[3] = s%10+48;                                //取出十位在转为数字在液晶屏显示
  59.    juli[2] = s/10%10+48;                        //取出百位在转为数字在液晶屏显示
  60.    juli[1] = s/100%10+48;                    //取出千位在转为数字在液晶屏显示
  61.    juli[0] = s/1000+48;                                //取出万位在转为数字在液晶屏显示
  62.     wstr(0xc0,"                                   ");//清空液晶屏
  63.    wstr(0xc0,juli);                                        //指定液晶屏显示位置
  64.   }
  65.    TH0=0X00;                                                // 定时器初值为0
  66.    TL0=0X00;                                                // 定时器初值为0
  67.    flag=0;                                                        // 溢出标记置0
  68. }
  69.   
  70.                       /******串口初始化函数******/

  72. uart ()                                                           //9600bps@11.0592MHz        【两者波特率要一致】
  73. {
  74. TMOD=TMOD|0x20;                                   //设置T1为定时器，工作在方式2
  75. TH1=0XFD;                                                   //定时器T1初值253  波特率为96000b/s
  76. TL1=0XFD;                                                   //定时器T1初值253  波特率为96000b/s
  77. SCON=0X50;                                                   //设置串口工作方式1
  78. PCON=0X00;                                                   //波特率不加倍
  79. ET1=0;                                                           //定时器1的中断允许开关
  80. ES=1;                                                           //开启串口中断
  81. TR1=1;                                                           //启动定时器
  82. }
  83.        

  85.                              /******中断服务子程序函数******/
  86. t0int() interrupt 1                          //中断t0中断服务子程序，中断类型号为1
  87. {
  88.            flag=1;                                          //溢出标记赋值1

  90. }
  91.                                     /******主程序******/
  92.    
  93.    main()
  94. {
  95. unsigned char i;           //定义一个字符型(局部)变量

  97. Init();                           //液晶屏1602初始化
  98. wstr(0x80,str);           //指定地址液晶屏显示数组
  99. TMOD=0x01;                           //定时器0工作在方式1
  100. TH0=0x00;                           //定时器0初值为0
  101. TL0=0x00;                           //定时器0初值为0
  102. EA=1;                               //开总中断
  103. ET0=1;                               //定时器0允许中断
  104. uart();                           //串口初始化
  105. while(1)

  107. {
  108.    start();                           //超声波模块初始化
  109.    while(echo==0)  ;   //判断收端口是否为低电平（不是低电平什么也不干）
  110.    TR0=1;                           //启动定时器
  111.    while(echo==1)  ;   //判断收端口是否为高电平（不是高电平什么也不干）
  112.    TR0=0;                           //关闭定时器
  113.    count();                           //超声波测距距离计算1602显示函数初始化
  114.    Delay1000ms()        ;  //延时1000ms
  115.    for(i=0;i<7;i++)           //将测量数据发送到电脑串口软件                                                                  
  116.    TL1=0XFD;                   //定时器T1初值253  波特率为96000b/s        【两者波特率要一致】                  
  117. {
  118.    SBUF=juli[i];           //测量数据写到SBUF，发送到电脑串口软件
  119.    while(TI==0)  ;           //等待发送结束（没发送完成什么也不干）
  120.    TI=0;                           //中断标志清零

  122.   }

  124. }

  126.    }
复制代码

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2018年11.30超声波测距液晶显示加串口.zip (34.19 KB, 下载次数: 24)


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沙发
ID:413568 发表于 2019-12-7 14:18 | 只看该作者
串口为什么显示00
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