51单片机超声波模块HC_SR04代码

ID:283906 · 发表于 2019-7-7 16:31

非常简洁！可直接调用！！！
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单片机源程序如下:

#include "STC15Fxxxx.H"
#include "hc_sr04.h"
u16 time=0;
u16 timer=0;
bit flag =0;
void Delay45us() //@11.0592MHz
{
unsigned char i;
i = 122;
while (--i);
}
//========================================================================
// 函数: HC_SR04_Init()
// 描述: 初始化HC_SR04所需硬件。
// 参数:
// 返回: none.
//========================================================================
void HC_SR04_Init()
{
TMOD |= 0x01; //定时器0 16位不可重装模式
TH0 = 0x00; // 设置定时初值
TL0 = 0x00; //设置定时初值
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
//========================================================================
// 函数: HC_SR04_Start()
// 描述: 开始发送声波。
// 参数:
// 返回: none.
//========================================================================
void HC_SR04_Start()
{
Trig_Pin = 0;
Delay45us();
Trig_Pin = 1;
}
//========================================================================
// 函数: int HC_SR04_Loop()
// 描述: 返回距离。
// 参数:
// 返回: distance:距离（单位：厘米）.
//========================================================================
int HC_SR04_Loop()
{
int distance;//distance|距离
HC_SR04_Start();
while(!Echo_Pin); //Wait when RX is zero|当RX为零时等待
TR0=1; //Opening count|开启计数
while(Echo_Pin); //When RX counts to 1 and waits|当RX为1计数并等待
TR0=0; //Closing count|关闭计数
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
distance=(time*1.87)/100; //算出来是CM
if(flag==1) //超出测量
{
flag=0;
distance=0;
}
return distance;
}
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}

复制代码

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HC_SR04.zip (60.9 KB, 下载次数: 75)

ID:589945 · 发表于 2019-8-3 09:33

有用谢谢

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