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现在的单片机电机程序，只能通过输入才能停，现想使它运行30s后自动停

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楼主
ID:437743 发表于 2019-7-9 00:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. #include "reg52.h"    //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
  2. #include "XPT2046.h"
  3. typedef unsigned int u16;   //对数据类型进行声明定义
  4. typedef unsigned char u8;
  5. u8 receiveData;
  6. sbit led=P2^4;    //手动运行指示灯
  7. sbit xcg=P3^2;   //左行程开关
  8. sbit xck=P3^3;   //右行程开关
  9. u8 tab[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
  10. u8 a=0,b=1;//用于记忆行程开关状态
  11. void delay(u16 i)//延时函数
  12. {
  13. while(i--);
  14. }
  15. void UsartConfiguration()
  16. {
  17. /*       SCON=0X50;   //设置为工作方式1   
  18.         TMOD=0X20;   //设置定时器1工作方式2
  19.   PCON = 0x00;
  20.         TH1=0XFD;    //定时器装初值（波特率为9600）                     
  21.         TL1=0XFD;
  22.         ES=1;        //开串行中断                    
  23.         EA=1;        //开总中断                    
  24.         TR1=1;       //启动定时器1
  25. */
  26. /*
  27. PCON |= 0x80;  //使能波特率倍速位SMOD 12M 9600
  28. SCON = 0x50;  //8位数据,可变波特率
  29. TMOD &= 0x0F;  //清除定时器1模式位
  30. TMOD |= 0x20;  //设定定时器1为8位自动重装方式
  31. TL1 = 0xF9;  //设定定时初值
  32. TH1 = 0xF9;  //设定定时器重装值
  33. ET1 = 0;  //禁止定时器1中断
  34. TR1 = 1;  //启动定时器1
  35. */

  37. PCON &= 0x7F;  //波特率不倍速   12M   2400
  38. SCON = 0x50;  //8位数据,可变波特率
  39. TMOD &= 0x0F;  //清除定时器1模式位
  40. TMOD |= 0x20;  //设定定时器1为8位自动重装方式
  41. TL1 = 0xF3;  //设定定时初值
  42. TH1 = 0xF3;  //设定定时器重装值
  43. ET1 = 0;  //禁止定时器1中断
  44. TR1 = 1;  //启动定时器1


  47. /* PCON &= 0x7F;  //波特率不倍速  11.0592M  9600
  48. SCON = 0x50;  //8位数据,可变波特率
  49. TMOD &= 0x0F;  //清除定时器1模式位
  50. TMOD |= 0x20;  //设定定时器1为8位自动重装方式
  51. TL1 = 0xFD;  //设定定时初值
  52. TH1 = 0xFD;  //设定定时器重装值
  53. ET1 = 0;  //禁止定时器1中断
  54. TR1 = 1;  //启动定时器1*/
  55. ES=1;        //开串行中断                    
  56.   EA=1;        //开总中断   
  57. }
  58. void motor1()//关窗帘
  59. {
  60.   u8 i;
  61.    for(i=0;i<8;i++)
  62.    {
  63.     P1=tab[i];
  64.     delay(180);
  65.   }
  66. }
  67. void motor2()//开窗帘
  68. {
  69.     char i;
  70.    for(i=7;i>=0;i--)
  71.    {
  72.     P1=tab[i];
  73.     delay(180);
  74.    }
  75. }
  76. void xcg1()
  77. {
  78.      if(xcg==0)    //检测按键是否按下
  79. {
  80.   delay(600);   //消除抖动 一般大约10ms
  81.   if(xcg==0)  //再次判断按键是否按下
  82.   {
  83.    a=0;
  84.    b=1;
  85.   }
  86. }
  87. }
  88. void xck1()
  89. {
  90.    if(xck==0)    //检测按键是否按下
  91. {
  92.   delay(600);   //消除抖动 一般大约10ms
  93.   if(xck==0)  //再次判断按键是否按下
  94.   {
  95.    a=1;
  96.    b=0;
  97.   }
  98. }
  99. }
  100. u8 SS='s';
  101. u8 ZZ='z';
  102. u8 TT='t';
  103. u8 KK='k';
  104. u8 GG='g';
  105. void main()
  106. {
  107.   u16 light,mode=1;//开机进入自动模式(mode=1)
  108.   UsartConfiguration();
  109. while(1)
  110. {
  111.   while(mode==1)//自动模式
  112.    {
  113.    led=1;
  114.    light=Read_AD_Data(0xA4);//读取光敏电阻值
  115.    if(receiveData==SS){mode=0;break;}//手动模式
  116.    while (a==1&&light<150)//关窗帘
  117.    {
  118.     if(receiveData==SS){mode=0;light=150;break;}
  119.     while(receiveData==TT){P1=0xFF;}
  120.      motor1();
  121.       xcg1();
  122.     b=1;
  123.    }
  124.    while (b==1&&light>200)//开窗帘
  125.    {
  126.     if(receiveData==SS){mode=0;light=200;break;}
  127.     while(receiveData==TT){P1=0xFF;}
  128.       motor2();
  129.     xck1();
  130.     a=1;
  131.    }
  132.    P1=0xFF;//电机断电停止
  133.   // delay(100);
  134.    }
  135.   while(mode==0)//手动模式
  136.   {
  137.      led=0;//手动控制指示灯
  138.     if (receiveData==ZZ){mode=1;break;}
  139.     while (a==1&&receiveData==GG)//关窗帘
  140.    {
  141.     motor1();
  142.       b=1;
  143.       xcg1();
  144.       while(receiveData==TT){P1=0xFF;}
  145.    }
  146.     while (b==1&&receiveData==KK)//开窗帘
  147.    {
  148.         motor2();
  149.      a=1;
  150.      xck1();
  151.      while(receiveData==TT){P1=0xFF;}
  152.    }
  153.    P1=0xFF;
  154.   // delay(100);
  155.    }
  156. }  
  157. }
  158. void Usart() interrupt 4   //串行口中断                     
  159. {
  160. if(RI)
  161. {
  162.     receiveData=SBUF;      //接收数据      
  163.     RI = 0;            //清除接收中断标志位
  164. }
  165. }
复制代码

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沙发
ID:332444 发表于 2019-7-9 09:00 | 只看该作者
char jishi=0;
158.void Usart() interrupt 4   //串行口中断                     
159.{
if(++jishi>=30秒)P1=0xFF;//电机断电停止
160. if(RI)
161. {
162.    receiveData=SBUF;      //接收数据      
163.    RI = 0;            //清除接收中断标志位
164. }
165.}
之上只给大概思路，具体实现语句就不写了
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板凳
ID:123289 发表于 2019-7-9 09:23 | 只看该作者
提出这个问题，说明你对单片机的运行原理还未弄清楚。
你是如何定义或理解单片机的“停”的呢？
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地板
ID:10947 发表于 2019-7-9 10:33 | 只看该作者
打开电机后进行计时，达到30秒就关闭电机
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5#
ID:282095 发表于 2019-7-9 10:45 | 只看该作者
单片机控制电机驱动吧
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6#
ID:580736 发表于 2019-7-9 11:22 | 只看该作者
搞一个定时器，在程序时查询定时到了就关闭
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7#
ID:407535 发表于 2019-7-9 11:31 | 只看该作者
启动电机之后， 延时30s让他关闭啊
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8#
ID:542954 发表于 2019-8-11 20:19 | 只看该作者
这个问题本不是问题。
整一个定时器中断，到时间进入一个while（1）就可以了
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