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如何用51单片机控制舵机 求思路

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楼主
ID:581850 发表于 2019-7-10 19:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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沙发
ID:442599 发表于 2019-7-23 09:45 | 只看该作者
舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分,总间隔为2ms。以180度角度伺服为例,那么对应的控制关系是这样的:
   0.5ms--------------0度;1.0ms------------45度;  1.5ms------------90度; 2.0ms-----------135度; 2.5ms-----------180度
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