单片机论坛

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 237|回复: 0
收起左侧

关于步进电机的hal库例程,可按键调速,附加oled和MPU6050

[复制链接]
磊雷雷 发表于 2019-7-12 10:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
  /* USER CODE BEGIN 3 */
/*按键判断函数,flag_shu在程序下面有*/
                flag = flag_shu();
                switch(flag)
                {
                        case 1:
                                flag_key = 1;
                          break;
                        case 2:
                                flag_key = 2;
                          break;
                        case 3:
                                flag_key = 3;
                          break;
                        case 4:
                                flag_key = 4;
                          break;
                        case 5:
                                flag_key = 5;
                                break;
                        case 6:
                                flag_key = 6;
                                break;
                        case 7:
                                flag_key = 7;
                                break;
                        case 8:
                                flag_key = 8;
                                break;
                }
/*陀螺仪工作模式*/
                if(flag_key==1)
                {
                                OLED_Clear();
                                sprintf(str,"gyroscope");
                                OLED_ShowString(0,0,str);        
                                MPU6050ReadGyro(Gyro);
                                sprintf(str,"tuo:  %4d",Gyro[0]);
                                OLED_ShowString(0,2,str);
                                sprintf(str,"tuo: %4d",Gyro[1]);
                                OLED_ShowString(0,4,str);
                                sprintf(str,"tuo: %4d",Gyro[2]);
                                OLED_ShowString(0,6,str);
                                delay_ms(100);
                }
                if(flag_key==2)
                {
                                OLED_Clear();
                                sprintf(str,"accelerate");
                                OLED_ShowString(0,0,str);                                
                                MPU6050ReadGyro(Accel);
                                sprintf(str,"a1: %4d",Accel[0]);
                                OLED_ShowString(0,2,str);
                                sprintf(str,"a2: %4d",Accel[1]);
                                OLED_ShowString(0,4,str);
                                sprintf(str,"a3: %4d",Accel[2]);
                                OLED_ShowString(0,6,str);
                                delay_ms(100);
                }
                if(flag_key==3)
                {
                                OLED_Clear();
                                sprintf(str,"tempture");
                                OLED_ShowString(0,0,str);        
                                MPU6050_ReturnTemp(&Temp);
                                sprintf(str,"t:%d C",Temp);
                                OLED_ShowString(0,2,str);
                                delay_ms(100);
                }
/*电机控制模式*/
    if(flag_key==4)
                {
                          if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)
                                {
                                        OLED_Clear();
                                        sprintf(str,"Sevor");
                                        OLED_ShowString(0,0,str);        
                                        cnt = ((float)(ZhuPin))/((float)(Fenpin))/((float)(ZhouQi))/((float)(Dianji_Fenpin));
                                        sprintf(str,"n: %.3f r/s",cnt);
                                        OLED_ShowString(0,2,str);
                                        sprintf(str,"FX:shunshizhen");
                                        OLED_ShowString(0,4,str);
                                }
                                if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET)
                                {
                                        OLED_Clear();
                                        sprintf(str,"Sevor");
                                        OLED_ShowString(0,0,str);        
                                        cnt = ((float)(ZhuPin))/((float)(Fenpin))/((float)(ZhouQi))/((float)(Dianji_Fenpin));
                                        sprintf(str,"n: %.3f r/s",cnt);
                                        OLED_ShowString(0,2,str);
                                        sprintf(str,"FX:nishizhen");
                                        OLED_ShowString(0,4,str);
                                }
                                delay_ms(100);
                }
                if(flag_key==5)
                {
                        OLED_Clear();
                        sprintf(str,"SevorMoshiTiaoZheng");
                        OLED_ShowString(0,0,str);
                        cnt = ((float)(ZhuPin))/((float)(Fenpin))/((float)(ZhouQi))/((float)(Dianji_Fenpin));
                        sprintf(str,"n: %.3f r/s",cnt);
                        OLED_ShowString(0,2,str);
                        sprintf(str,"FX:shunshizhen");
                        OLED_ShowString(0,4,str);
                        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_PIN_13);
                        delay_ms(200);
                }
                if(flag_key==6)
                {
                        OLED_Clear();
                        sprintf(str,"SevorMoshi");
                        OLED_ShowString(0,0,str);        
                        cnt = ((float)(ZhuPin))/((float)(Fenpin))/((float)(ZhouQi))/((float)(Dianji_Fenpin));
                        sprintf(str,"n: %.3f r/s",cnt);
                        OLED_ShowString(0,2,str);
                        sprintf(str,"FX:nishizhen");
                        OLED_ShowString(0,4,str);
                        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_PIN_13);
                        delay_ms(200);
                }
                if(flag_key==7)
                {
                        OLED_Clear();
                        sprintf(str,"SevorMoshi");
                        OLED_ShowString(0,0,str);        
                        cnt = ((float)(ZhuPin))/((float)(Fenpin))/((float)(ZhouQi))/((float)(Dianji_Fenpin));
                        sprintf(str,"n: %.3f r/s",cnt);
                        OLED_ShowString(0,2,str);
                        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)
                        {
                                sprintf(str,"FX:shunshizhen");
                                OLED_ShowString(0,4,str);
                        }
                        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET)
                        {
                                sprintf(str,"FX:nishizhen");
                                OLED_ShowString(0,4,str);
                        }
                        OLED_ShowString(0,4,str);
                        delay_ms(100);               
                }
                if(flag_key==8)
                {
                        OLED_Clear();
                        sprintf(str,"SevorMoshi");
                        OLED_ShowString(0,0,str);        
                        cnt = ((float)(ZhuPin))/((float)(Fenpin))/((float)(ZhouQi))/((float)(Dianji_Fenpin));
                        sprintf(str,"n: %.3f r/s",cnt);
                        OLED_ShowString(0,2,str);
                        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)
                        {
                                sprintf(str,"FX:shunshizhen");
                                OLED_ShowString(0,4,str);
                        }
                        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET)
                        {
                                sprintf(str,"FX:nishizhen");
                                OLED_ShowString(0,4,str);
                        }
                        OLED_ShowString(0,4,str);
                        delay_ms(100);                        
                }

全部资料51hei下载地址:
c8按键控制步进电机+陀螺仪.7z (3.02 MB, 下载次数: 13)

评分

参与人数 1黑币 +50 收起 理由
admin + 50 共享资料的黑币奖励!

查看全部评分

回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|单片机论坛 |51黑电子论坛技术交流 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群636986012

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表