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STM32单片机输出精准脉冲个数控制步进电机源程序

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msdzt 发表于 2019-7-12 21:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
32单片机输出精准脉冲个数控制步进电机,每发出一次脉冲进入一次中断,控制中断的次数就可以控制脉冲数量,分享给大家适合初学者参考

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"
  7. #include "stm32f10x.h"
  8. int main(void)
  9. {               
  10.         vu8 key=0;
  11.          u32 number=200;
  12.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
  13.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  14.         KEY_Init();
  15.         delay_init();
  16.         LED_Init();         //LED端口初始化
  17.         TIM3_PWM_Init(number-1,7199);         //WM频率=72000000/7200=10Khz
  18.                   //使能时钟4
  19.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
  20.          while(1)
  21. {       
  22.         delay_ms(100);
  23.         LED0=!LED0;
  24.         delay_ms(100);
  25.          key=KEY_Scan(0);
  26.          delay_ms(10);
  27.          if(WK_UP)
  28.          {
  29.                  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);                                 
  30.          }       
  31.          else GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
  32.          
  33. }
  34. }
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输出精准脉冲数.7z (186.09 KB, 下载次数: 1)


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沙发
鹏博士PBs 发表于 2019-7-13 11:14 | 只看该作者
不错不错 感谢分享
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板凳
986212146 发表于 2019-7-13 22:06 | 只看该作者
有接线图吗
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