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模拟刹车系统程序+PCB电路图，stm32单片机主控

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楼主
ID:272776 发表于 2019-7-13 22:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
模拟刹车系统，stm32主控，带iic模式oled屏，驱动一个电机，模拟汽车运动，实践表明，很稳定。需要自己下载去打板，资料很详细，程序、pcb、模块资料等等一应俱全。

1、采用STM32的原因是因为驱动简单，自带ADC，pwm输出，功耗也低。
2、L9110是电机驱动芯片，供电之后，给正反转引脚加pwm或者高低电平就行，而且隔离了控制端与电机端，能对控制端起到保护作用。
3、AO3401是PMOS管，在电路里面用了两个，构成防反接电路。
4、四线制swd下载方式，请自行百度，不再赘述。
5、为什么单独开了个串口不用，是因为在调试程序的过程中可以用他来返回调试信息，能更快的填好程序。
6、XL-1509-5V是开关电源芯片，选用他的原因是，它价格低，，使用简单，保证一个电感和电容即可稳定输出5V电源。
7、OLED是四线制iic通讯方式，程序简单，驱动快速，能显示中英文，字符等等，不管是在功能上还是接线方式上都比1602和12864简单。


Altium Designer画的STM32模拟刹车系统电路原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)


单片机源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "bsp_usart.h"
  3. #include "bsp_adc.h"
  4. #include "bsp_pwm_output.h"
  5. #include "TIM2.h"
  6. #include "UltrasonicWave.h"
  7. #include "bsp_systick.h"
  8. #include "OLED_I2C.h"
  9. #include "bsp_i2c_gpio.h"
  10. #include "bsp_buzz.h"


  13. void KaiJi_Init(void);
  14. void  OLED_deal(void);
  15. extern float UltrasonicWave_Distance;
  16. extern uint8_t modeflage;
  17. /**
  18.   * @brief  主函数
  19.   * @param  无
  20.   * @retval 无
  21.   */
  22. int main(void)
  23. {               
  24.     SystemInit();
  25.                 USART_Config();
  26.                 GENERAL_TIM_Init();
  27.                 ADCx_Init();
  28.                 NVIC_Configuration();
  29.                 TIM2_Configuration();
  30.                 UltrasonicWave_Configuration();
  31.           i2c_Init();//I2C总线的GPIO初始化
  32.            OLED_Init();//oled初始化
  33.           Buzz_GPIO_Config();
  34.           KaiJi_Init();
  35.         printf("\r\n ---智能刹车系统----\r\n");
  36.        
  37.         while (1)
  38.         {       
  39.                
  40. //                KaiJi_Init();
  41.                
  42.                 OLED_deal();
  43.                 ADC_deal();
  44.                 UltrasonicWave_StartMeasure();
  45.                 ZDSC_Init();
  46.                 SHACHE_Init();
  47.           Buzz_serve();
  48.          
  49.         }
  50. }
  51. /*********************************************END OF FILE**********************/
  52. //开机显示函数
  53. void KaiJi_Init(void)
  54. {
  55.         int i;
  56.         for(i=3;i<7;i++){OLED_ShowCN((i-1)*16,0,i);}
  57.   OLED_ShowStr(12,3,(unsigned char*)"Name:",2);
  58.         for(i=0;i<3;i++){OLED_ShowCN((i+4)*16,3,i);}
  59.         OLED_ShowStr(12,6,(unsigned char*)"Date:",2);
  60.         OLED_ShowStr(52,6,(unsigned char*)"2019/4/15",2);
  61.         Systick_delay_ms(2500);
  62.         OLED_CLS();
  63. }


  66. void  OLED_deal(void)
  67. {
  68.         int i;
  69. char j=10;
  70.         for(i=7;i<13;i++){OLED_ShowCN((i-6)*16,0,i);}
  71.           //定义三个数组，作为传感器值缓冲
  72.                 char buffer1[5]={0},buffer2[5]={0};
  73.                 //用sprintf函数将测量值转换为字符形式
  74.           sprintf(buffer1,"%.2f",UltrasonicWave_Distance);
  75.                 sprintf(buffer2,"%d",(TIM_GetCapture2(TIM1))/90);
  76. //                printf("%s\r\n%d\r\n",buffer2,(7200-TIM_GetCapture2(TIM1))/72);
  77. //                printf("\r\n%d\r\n",TIM_GetCapture2(TIM1));
  78.                 if(modeflage==1)
  79.                 {
  80.                
  81.                 //distance from  the car in front 简称DFCF,表示离前车的距离
  82.                 OLED_ShowStr(0,2,(unsigned char*)"DFCF:",2);
  83.                 //显示温度测量值
  84.                 OLED_ShowStr(40,2,buffer1,2);
  85.                 //显示单位cm
  86.                 OLED_ShowStr(72,2,(unsigned char*)"CM  ",2);
  87.                 //显示运行模式，具体作用函数在ZDSC_Init();里面:
  88.                 OLED_ShowStr(0,4,(unsigned char*)"MODE:",2);
  89.                 OLED_ShowStr(72,4,"      ",2);

  91.                 //显示速度
  92.                 OLED_ShowStr(0,6,(unsigned char*)"SPEED:",2);
  93.                 //显示模拟速度量0->80
  94.                 if(TIM_GetCapture2(TIM1)<720)
  95.                   {
  96.                         OLED_ShowStr(48,6,buffer2,2);
  97.                   OLED_ShowStr(56,6,"         ",2);
  98.                   }
  99.                 else
  100.                         {
  101.                          OLED_ShowStr(48,6,buffer2,2);
  102.                          OLED_ShowStr(64,6,"        ",2);
  103.                    }
  104.                 }
  105.                 if(modeflage==0)
  106.                 {
  107.                 //显示        警告信息
  108.     OLED_ShowStr(0,2,"   ",2);
  109.                 OLED_ShowStr(24,2,(unsigned char*)"Warning!!!",2);
  110.                 //显示即将撞车
  111.           OLED_ShowStr(0,4,"   ",2);
  112.                 OLED_ShowStr(20,4,(unsigned char*)"Crash Soon!",2);       
  113.           //显示紧急制动
  114.                 OLED_ShowStr(0,6,(unsigned char*)"EmergencyBraking",2);
  115.                 }
  116. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
刹车系统pcb+程序.7z (7.39 MB, 下载次数: 39)
资料.7z (5.34 MB, 下载次数: 30)

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