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问题：电机是转一下，停一下，LCD显示乱码，请问是怎么回事？
写了一个LCD1602显示电机转速的程序，驱动使用TB6560
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//51单片机通过TB6560驱动器控制两相步进电机正转、反转程序
//单片机：STC89C52RC系列
//驱动器：TB6560
//步进电机：两相J-4218HB1401步进电机
CLK=1时电机运行,CLK=0时停止
CW=0时正转，CW=1时反转
EN=0时工作，EN=1停止
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#include<reg52.h>
/********************************************/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcden=P2^7; //使能端
sbit lcdrs=P2^6; //数据命令选择端
sbit rw=P2^5;
uchar code table[]=" Zhuan Su:"; //输入的字符
uchar table1[]=0; //输入的字符
uchar num=0;
//********************************************
//端口定义
sbit CLK=P1^0; //脉冲
sbit ENA=P1^1; //使能
sbit DIR=P1^2; //转向
//按键定义
sbit CW=P3^0; //正传运行按键
sbit STOP=P3^1; //停止运行按键
sbit CCW=P3^2; //反转运行按键
sbit ADJ1=P3^3; //调速运行按键
sbit ADJ2=P3^4;
sbit Led1=P0^0;
sbit Led2=P0^1;
bit Run_Status;
unsigned char Run_Dir;
#define F_DIR 0; //正转
#define B_DIR 1; //反转
uint CYCLE,speed;
/********************************************/
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void write_com(uchar com)//根据写时序图写出指令程序
{
lcdrs=0;
rw=0;
P0=com;
delay(50);
lcden=1;
delay(50);
lcden=0;
}
void write_data(uchar date)//根据写时序图写出数据程序
{
lcdrs=1;
rw=0;
P0=date;
delay(50);
lcden=1;
delay(50);
lcden=0;
}
void init()
{
lcden=0; //使能端为低电平
write_com(0x38);
/*显示模式设置 00111000 设置16*2显示 5*7点阵 8位数据接口*/
write_com(0x0f);
/*显示开关及光标设置 00001DCB
D=1，开显示 D=0， 关显示
C=1，显示光标 C=0，不显示光标
B=1，光标闪烁 B=0，光标不闪烁*/
//write_com(0x06);//地址指针自动+1且光标+1，写字符屏幕不会移动
write_com(0X01);
write_com(0X80);
for(num=0;num<10;num++) //输入的字符数量,修改
{
write_data(table[num]);
delay(0);
}
}
/*********************************************/
//延时函数
void Delay_ms(unsigned char ms)
{
unsigned char i;
for(;ms>0;ms--)
{
for(i=0;i<125;i++);
}
}
//定时中断
void timer0_ISR(void) interrupt 1 using 1
{
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
CLK=~CLK;
}
uint zhuan(){
Run_Status=0;
CLK=0;
ENA=0;
while(1)
{
if(!STOP)
{
Delay_ms(1000);
if(!STOP)
{
Run_Status=0;
CLK=0;
ENA=0;
TR0=0;
Led1=1;
Led2=1;
}
}
if(!CW&&!Run_Status)
{
Delay_ms(1000);
if(!CW&&!Run_Status)
{
Run_Status=1;
DIR=0;
ENA=1;
CYCLE=2500;
TMOD|=0X01;
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
IE=0X82;
TR0=1;
Run_Dir=F_DIR;
Led1=0;
}
}
if(!CCW&&!Run_Status)
{
Delay_ms(1000);
if(!CCW&&!Run_Status)
{
Run_Status=1;
DIR=0;
ENA=1;
CYCLE=2500;
TMOD|=0X01;
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
IE=0X82;
TR0=1;
Run_Dir=B_DIR;
Led2=0;
}
}
if(!ADJ1)
{
Delay_ms(1000);
if(!ADJ1)
{
if(CYCLE<20000)CYCLE+=2000;
else CYCLE=1000;
Run_Status=1;
TR0=1;
}
}
return CYCLE;
}
}
void main()
{
while(1){
zhuan();
delay(20);
speed = zhuan();
delay(20);
init();
delay(10);
table1[1] = (uint)((speed/1000+0x38));
table1[2] = (uint)((speed/100+0x38));
table1[3] = (uint)((speed/10+0x38));
table1[4] = (uint)((speed+0x38));
/********************************************/
delay(10);
write_com(0X80+0x40);
for(num=0;num<4;num++) //输入的字符数量,修改
{
write_data(table1[num]);
delay(50);
}
}
}
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