如题 stm32颜色识别 默认识别颜色为蓝色 可修改 而二值化需要自行添加（比较简单）
单片机源程序如下:
- #include "stm32f10x.h"
- #include "bsp_ov7725.h"
- #include "bsp_ili9341_lcd.h"
- #include "EasyTracer.h"
- extern uint8_t Ov7725_vsync;
- RESULT Resu;
- TARGET_CONDI Condition={50,80,20,250,20,250,20,10,100,100}; //蓝色
- int main(void)
- {
- LCD_Init(); //液晶初始化
- Ov7725_GPIO_Config(); //ov7725 gpio 初始化
- while(Ov7725_Init() != SUCCESS); //ov7725 寄存器配置初始化
- VSYNC_Init(); //ov7725 场信号线初始化
- Ov7725_vsync = 0;
-
- while(1)
- {
- if( Ov7725_vsync == 2 )
- {
- Ov7725_vsync = 0;
- if(Trace(&Condition,&Resu))
- {
- LCD_Clear(Resu.x-Resu.w/2,Resu.y-Resu.h/2,Resu.w,1,0xf800);
- LCD_Clear(Resu.x-Resu.w/2,Resu.y-Resu.h/2,1,Resu.h,0xf800);
- LCD_Clear(Resu.x-Resu.w/2,Resu.y+Resu.h/2,Resu.w,1,0xf800);
- LCD_Clear(Resu.x+Resu.w/2,Resu.y-Resu.h/2,1,Resu.h,0xf800);
- LCD_Clear(Resu.x-2,Resu.y-2,4,4,0xf800);
- }
- }
- }
- }
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