单片机超声波扫频、定频程序，为什么打不到预期的效果

ID:241873 · 发表于 2019-7-16 22:08

#include <reg51.h>
#include <stdlib.h>

sbit Pulse = P2^0;

float Fixed_frequency;
#define Fixed_Period ((1.0/Fixed_frequency)*500)
unsigned int Frequency = 12;
#define Period ((1.0/Frequency)*500)
unsigned int Temp = 0, i = 1, Ms_20 = 0;

void Timer0_Init()
{
      TMOD &= 0XF0;
      TMOD |= 0X01;
      TH0 = 0X96;
      TL0 = 0X88;
      ET0 = 1;
      TR0 = 1;
}

void Timer1_Init()
{
      TMOD &= 0X0F;
      TMOD |= 0X20;
      TH1 = TL1 = 256 - Period;
      ET1 = 1;
      TR1 = 1;
}

void main()
{
      Timer0_Init();
      Timer1_Init();
      EA = 1;

      for(;;)
      {
            ;
      }
}

void timer0() interrupt 1
{
      TH0 = 0X96;
      TL0 = 0X88;
      Ms_20++;
      if(       Ms_20 == 3000)
      {
            Fixed_frequency = rand()%13 + 12;
            ET1 = 0;
         TR1 = 0;
            TH1 = TL1 = 256 - Fixed_Period;
            ET1 = 1;
         TR1 = 1;
      }
      else if(Ms_20 == 6000)
      {
            ET0 = 0;
         TR0 = 0;
            ET1 = 0;
         TR1 = 0;
      }

      if(Ms_20 < 3000)
      {
   Frequency+=0.1;
            if(Frequency >25)
                     Frequency = 12;
            ET1 = 0;
         TR1 = 0;
            TH1 = TL1 = 256 - Period;
            ET1 = 1;
         TR1 = 1;
      }

}

void timer1() interrupt 3
{
      Pulse = !Pulse;
}

//预期效果：一、打开开关，超声波发出6KHz的低频测试超声，持续10秒钟左右，1分钟后进入工作状
二、开始工作时超声波频率是12 KHz～25 KHz。2分钟的工作，一分钟是扫频，一分钟是定频。扫频是在12KHz～25 KHz的频段中不断变换频点循环工作。循环速度是3.8秒，定频是工作时随机选取一个频点工作1分钟。

ID:123289 · 发表于 2019-7-17 11:02

将你的程序画成框图，看看流程是否说得过去（符合题意）。
在T0中断服务程序中处理事件，是不太好的。但不代表不可以这样做。
晶振频率是多少呢？

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