一阶倒立摆用什么pid，是不是要用两个，还有是增量式还是位置式?

ID:507852 · 发表于 2019-7-18 09:49

请教一下大佬们，一阶倒立摆用什么pid，是不是要用两个，还有是增量式还是位置式，编码器应该怎么用，第一次做请大家指点！

ID:539559 · 发表于 2019-7-19 14:19

你可以去看看这个帖子http://www.51hei.com/bbs/dpj-86746-1.html，挺不错的

ID:507852 · 发表于 2019-7-22 14:04

zichenjushi 发表于 2019-7-19 14:19
你可以去看看这个帖子http://www.51hei.com/bbs/dpj-86746-1.html，挺不错的

好的谢谢啦

ID:123289 · 发表于 2019-7-22 15:38

考的是你的控制理论。难度很大。

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