无感无刷直流电机之电调设计全攻略（共97页pdf下载）

ID:584797 · 发表于 2019-7-19 09:21

在参考一些关于无刷电机驱动的书籍和帖子的时候，发现高手或是大师好像都比较惜字如金，一些问题往往点到为止或者一笔带过，有些看似简单的问题会让像我这样的电调DIYer困惑很久。所以在本文行文时，笔者力图把问题以大白话的形式说明白，如果各位有觉得哪里看得不明不白的，可以回帖提出（时限一个月，呵呵），我会修改文档以试图将问题讲清楚。如果有些问题我无法回答，我会老老实实跟你说我也没搞清楚，还要请高手来解惑啊。如果发现我哪些内容讲错了，也请不吝指正。

完整的pdf格式文档51黑下载地址（共97页）：
http://www.51hei.com/bbs/dpj-116510-1.html

ID:29667 · 发表于 2019-10-26 18:14

好资料，感谢分享

ID:120823 · 发表于 2019-10-27 06:45

感谢分享

ID:303467 · 发表于 2021-9-16 08:56

非常好的直流电机设计资料

ID:992213 · 发表于 2021-12-14 14:53

资料非常好，值得推荐

ID:156777 · 发表于 2021-12-25 13:04

刚好需要学习电调DIY，非常感谢你的资料，我将竭尽所能学习，不浪费你的心血

ID:335252 · 发表于 2023-4-7 19:25

非常感谢你的资料

ID:598932 · 发表于 2023-6-8 13:15

非常感谢我也整段示例代码吧直接源码
#include <reg51.h>
#define FOSC 11059200L
#define BAUD 9600
#define TIMER_CLOCK 921600L

sbit IN1 = P1^0;  //引脚定义
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

unsigned char code PWM_HL[8] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x3F}; //PWM占空比

void delay_us(unsigned char i)
{
while(i--);
}

void delay_ms(unsigned char i)
{
unsigned char j;
while(i--)
      for(j = 0; j < 110; j++);
}

void Timer0Init()
{
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x01; //16位计数器模式
TH0 = 0x3C;
TL0 = 0xB0;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
EA = 1;
}

void SerialInit()
{
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TMOD |= 0x20; //Timer1为8位自动重载定时器模式
TH1 = 256-((FOSC/12/32)/BAUD);
TL1 = TH1;
TR1 = 1;
}

void PWM(unsigned char speed)
{
unsigned char i;

if(speed > 7)
      speed = 7;

for(i = 0; i < 500; i++)
{
      if(speed > i >> 8)
         IN1 = 1;
      else
         IN1 = 0;
      if(speed > i >> 6)
         IN2 = 1;
      else
         IN2 = 0;
      if(speed > i >> 4)
         IN3 = 1;
      else
         IN3 = 0;
      if(speed > i >> 2)
         IN4 = 1;
      else
         IN4 = 0;

      delay_us(1);
}
}

void main()
{
SerialInit();
Timer0Init();
while(1)
{
      PWM(5);
      delay_ms(2000);
      PWM(2);
      delay_ms(2000);
}
}

void Timer0_ISR() interrupt 1
{
static unsigned char count = 0;
static unsigned char speed = 0;
TH0 = 0x3C;
TL0 = 0xB0;
count ++;
if(count >= 10)
{
      count = 0;
      if(SBUF > 10)
         speed = SBUF - 10;
      else
         speed = 0;
}
PWM(speed);
TF0 = 0;
}
```

在此示例中，我们使用了定时计数器Timer0来产生控制无刷电机（4相）的PWM信号。通过修改定时器的计数方式和TH0、TL0寄存器的值，可以实现不同的PWM频率和占空比。具体实现步骤为：

1. 根据控制要求，定义引脚和占空比常量
2. 初始化定时器Timer0，并编写相应的定时器中断服务函数Timer0_ISR()
3. 初始化串口通信，并在主函数中调用PWM()函数来控制无刷电机的速度和方向

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