STM32控制舵机的两种方法

ID:587228 · 发表于 2019-7-20 09:48

#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{
int i;
// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init();
// LED_Init();
// key_Init();
TIM3_PWM_Init(199,7199);
while(1)
{
//  TIM_SetCompare2(TIM3,5);
//  delay_ms(100);
//  TIM_SetCompare2(TIM3,10);
//  delay_ms(100);
//  TIM_SetCompare2(TIM3,15);
//  delay_ms(100);
//  TIM_SetCompare2(TIM3,20);
//  delay_ms(100);
//  TIM_SetCompare2(TIM3,25);
//  delay_ms(100);
//  TIM_SetCompare2(TIM3,20);
//  delay_ms(100);
//  TIM_SetCompare2(TIM3,15);
//  delay_ms(100);
//  TIM_SetCompare2(TIM3,10);
//  delay_ms(100);
//  TIM_SetCompare2(TIM3,5);
//  delay_ms(100);
//
//

  for(i=0;i<100;i++)
  {
   TIM_SetCompare2(TIM3,i);
   delay_ms(10);
  }
for(i=100;i>0;i--)
  {
   TIM_SetCompare2(TIM3,i);
   delay_ms(10);
  }

}

}

ID:281113 · 发表于 2020-3-26 12:02

能驱动？

ID:712167 · 发表于 2020-11-17 10:33

讲的很好

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