经典H桥驱动直流电机电路驱动电流5A以上，有图，但是原理不清楚，请大佬解惑

ID:388809 · 发表于 2019-7-20 21:27

A16 A19 控制电机的正反转给我图的人是这么吹嘘的这个电路可以防止烧管子，驱动能力强，已经使用十年了，还没有烧过管子
我是看了又看始终有个地方弄不明白，T1,T2,T3,T4 这些个管子是怎么给我导通的？常规的电路里边，是把B1,B2,B3,B4给拉高拉低，从而控制T1,T2,T3,T4的导通与关断。但是这个电路里边。使用一个9014管子，在拉低B3的同时还拉高了B4。这个真心搞不明白这个电路的工作原理是什么。
一度认为这个图是错的，但事实上，电路板工作很正常，又不得不承认这个电路的准确性。有哪位路过的大佬能解解惑啊。还有一个奇怪的点是，在电机不转动的时候，B1,B3电压都是24V （B1,B3有24V电压，给图的人给的解释如上面小图），MV是输入的电压 24V，唉、、模拟电路没学好啊

ID:332444 · 发表于 2019-7-20 21:27

好像没反应!?是否前级驱动没分析
5.其实桥的4臂的基射极可视为直流通路,这样Q2Q3的直流通路就都明白了Q3通过T2T3基射极构成的直流通路,Q2通过T1T4构成的直流通路,Q2Q3如何导通?把直流通路画出来看就很清楚了

当A16加正向电压,A19加负向电压则Q6导通电流流向R11同时也流向Q3T3组成的达林顿管,Q3EC导通带动桥导通,这样的分析能明白了?电路为共地其实都是纯直流通路分析,A16A19电压反向则Q6截止,桥另一臂同理,

ID:332444 · 发表于 2019-7-21 18:08

1。防止烧坏原件只要原件参数选择合理就不会烧毁
2。驱动能力也是选择合理的参数决定的
3。工作原理：假设Q3导通则控制T2T3通过基射极使2个管子导通，桥另一边道理一样
4。B1B3有24V电压说明电机不转动时Q2Q3都处于截止状态测量通过桥上面2个管的基射极获得

ID:332444 · 发表于 2019-7-22 09:10

6.当A16A19电压相同时则Q2Q3都处于截止状态.
好像给的电路图不完整,B5678?!

ID:388809 · 发表于 2019-7-22 14:34

xianfajushi 发表于 2019-7-22 09:10
6.当A16A19电压相同时则Q2Q3都处于截止状态.
好像给的电路图不完整,B5678?!

原图上是驱动两组驱动电路是一样的截图的时候没注意哦

ID:388809 · 发表于 2019-7-22 14:39

xianfajushi 发表于 2019-7-22 09:10
6.当A16A19电压相同时则Q2Q3都处于截止状态.
好像给的电路图不完整,B5678?!

恩恩这个电路是驱动两组桥的单组桥的电路给全了

ID:388809 · 发表于 2019-7-22 14:40

xianfajushi 发表于 2019-7-22 09:10
6.当A16A19电压相同时则Q2Q3都处于截止状态.
好像给的电路图不完整,B5678?!

恩恩这个电路是驱动两组桥的单组桥的电路给全了，A19 A16 这个是直接接到一个逻辑芯片上去的

ID:123289 · 发表于 2019-7-22 15:02

这个电路真的设计得很好，互锁巧妙！！收藏了。
但D10用图不当，但不影响PCB，以及功能实现。

楼主如何还是不明白可以联系我，说与你听听。

ID:332444 · 发表于 2019-7-23 09:41

看到B5678好似没接二极管因而好奇想看看这部分电路图,全图的那个二极管D10想必有特殊的电路用途

ID:498514 · 发表于 2020-4-10 20:12

d10是干嘛的？如果是保护的不应该接到电源两端吗？
还有a15和a16是直接接到单片机上控制正反转吗？

ID:420836 · 发表于 2020-4-10 23:18

信号A16和A19用于控制电动机的旋转方向。假设A19用于正方向，而A16用于负方向。
1.反转-A16信号为正，A19信号为负：
Q6接通，Q3也接通；当Q3导通时，由于T3导通，B2固定在0.7V左右，因此Q3的基极约为1.4V，并且Q3现在处于饱和状态。 B1固定为低于MV1 0.3V，T2导通，此时，T2和T3均导通；
同时，由于A19为负而A16为正，因此Q9截止而Q2也截止，因为没有偏置电压到Q2的基极。因此，T1和T4都被切断。因此，电流从MV1流向T2，然后流向电动机，再从T3流向接地点，电动机反向旋转。
2.正旋转-A16信号为负而A19信号为正：
Q9导通，Q2导通，T4将B4下拉至约0.7V，T4导通，同时，Q2的基极设置为约1.4V，以使Q2进入饱和模式，B3现在约为0.3V低于MV1和T1开启，此时T1和T4都开启。同时，由于Q6和Q3均断开，导致T2和T3均截止。因此，电流将仅流经T1到电动机，然后流到T4接地，电动机正向旋转。

电机停止时，T1-T4全部关闭。 MV1电压施加在T1和T2上，并通过其基极-发射极结对基极施加相同的24V，因此B1和B3表示24V。

ID:612392 · 发表于 2020-4-11 09:24

TTQ001 发表于 2020-4-10 23:18
信号A16和A19用于控制电动机的旋转方向。假设A19用于正方向，而A16用于负方向。
1.反转-A16信号为正，A19 ...

D10的作用是啥？

ID:149451 · 发表于 2020-4-11 11:10

把图好好画画，自己就看明白了，不用讲。

ID:692132 · 发表于 2020-4-11 13:45

图中D10符号容易造成误解，实际上D10是瞬态抑制二极管，可以保护电机驱动管，避免被电机断电时产生的反向电动势击穿。用这个符号就好理解了。

ID:498514 · 发表于 2020-4-14 20:13

刚刚查了下，tip122这个达林顿管，工作时大概有2伏的压降，这个损耗有点大，而且应该要外加散热片。楼主有更好的功率开关管推荐吗

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经典H桥驱动直流电机电路 驱动电流5A以上，有图，但是原理不清楚，请大佬解惑

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