找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 1549|回复: 4
收起左侧

STM32+MPU6050模块时输出不了PWM波,定时器中断也进不去

[复制链接]
ID:578912 发表于 2019-7-21 16:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
1黑币
为什么我用MINI板子接上MPU6050模块用串口读取信息到串口助手上可以显示,但是我在巡线小车的基础上再加上MPU6050之后PWM输出不出来了,或者输出错误,而且TIM6的中断也进不去了.我使用的是TIM1输出四路PWM波.


我在没有加入MPU6050模块之前的程序一切正常,四路pwm波都可以输出,但是我在加入MPU6050几个文件之后无论我有没有使用这些文件(在主函数初始化了MPU6050,或者把初始化函数全部注释掉),程序都运行不起来。这是为什么?   是不是MPU6050几个数据文件太大了MINI板子跑不动?

回复

使用道具 举报

ID:578912 发表于 2019-7-21 16:32 | 显示全部楼层
哪位大神能来帮个忙
回复

使用道具 举报

ID:421308 发表于 2019-7-21 22:03 | 显示全部楼层
附上代码
回复

使用道具 举报

ID:425297 发表于 2019-7-30 15:23 | 显示全部楼层
iiC的周期和PWM的周期冲突了
回复

使用道具 举报

ID:582082 发表于 2019-7-31 10:13 | 显示全部楼层
iiC的周期和PWM的周期冲突了
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表