为什么我用MINI板子接上MPU6050模块用串口读取信息到串口助手上可以显示,但是我在巡线小车的基础上再加上MPU6050之后PWM输出不出来了,或者输出错误,而且TIM6的中断也进不去了.我使用的是TIM1输出四路PWM波.
我在没有加入MPU6050模块之前的程序一切正常，四路pwm波都可以输出，但是我在加入MPU6050几个文件之后无论我有没有使用这些文件（在主函数初始化了MPU6050，或者把初始化函数全部注释掉），程序都运行不起来。这是为什么？ 是不是MPU6050几个数据文件太大了MINI板子跑不动？
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