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51单片机AS608指纹代码（通信失败解决方法）

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楼主
ID:550952 发表于 2019-7-22 15:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
主函数
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#include"buzz.h"
#include"key.h"
#include"uart.h"
#include"delay.h"
#include"FPM10A.h"
#include"lcd_1602.h"
void main()
{      
LCD1602_Init();   //初始化液晶
LCD1602_Display(0x80,"Fingerprint Test",0,16);  //液晶开机显示界面
   Uart_Init();   //初始化串口
Key_Init();    //初始化按键
  Delay_Ms(200);          //延时500MS，等待指纹模块复位
Device_Check();      //校对指纹模块是否接入正确，液晶做出相应的提示
Delay_Ms(1000);   //对接成功界面停留一定时间
while(1)
{
     /**************进入主功能界面****************/
  LCD1602_Display(0x80,"  search finger ",0,16);  //第一排显示搜索指纹
  LCD1602_Display(0xc0,"  Add     delete",0,16);  //添加和删除指纹
  if(local_date==0)
  {
   LCD1602_Display(0x80,  " *",0,2);
   LCD1602_Display(0xc0,  "  ",0,2);
   LCD1602_Display(0xc0+8,"  ",0,2);
  }
  else if(local_date==1)
  {
   LCD1602_Display(0x80,  "  ",0,2);
   LCD1602_Display(0xc0,  " *",0,2);
   LCD1602_Display(0xc0+8,"  ",0,2);
  }
  else if(local_date==2)
  {
   LCD1602_Display(0x80,  "  ",0,2);
   LCD1602_Display(0xc0,  "  ",0,2);
   LCD1602_Display(0xc0+8," *",0,2);
  }   
  //确认键
  if(KEY_OK == 0)
  {  
    while(KEY_OK == 0);//等待松开按键        
   switch(local_date)
   {
     case 0:  //搜索指纹      
     FPM10A_Find_Fingerprint();                        
     break;
     
     case 1:  //添加指纹
     FPM10A_Add_Fingerprint();
     break;      
     
     case 2: //清空指纹
     FPM10A_Delete_All_Fingerprint();
       break;
    }
   }
      //切换键
   if(KEY_DOWN == 0)
   {
     while(KEY_DOWN == 0); //等待松开按键   
       if(local_date<=2)
    {
     local_date++;
     if(local_date==3)
      local_date=0;      
    }  
   }      
   Delay_Ms(100); //延时判断100MS检测一次  
}
}

LCD函数
#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "delay.h"
#include"lcd_1602.h"
#include <intrins.h>
char local_date=0,base_date=0;//全局变量，当前箭头位置

/***********************************************
函数名称：Delay_us
功    能：STC 1T单片机1us延时程序
入口参数：us:延时的微秒数
返 回 值：无
备    注：内部时钟11.0592MHz
************************************************/
void Delayus(unsigned int us)
{
   while( us--)
    {
     _nop_();
    }            
}
/***********************************************
函数名称：Delay_ms
功    能：STC 1T单片机1ms延时程序
入口参数：ms:延时的毫秒数
返 回 值：无
备    注：示波器实测1.05ms 内部时钟11.0592MHz
************************************************/
void Delayms(unsigned int ms)
{
   unsigned int i;
   while( (ms--) != 0)
    {
     for(i = 0; i < 600; i++);
    }            
}
/*************************************
* 函 数 名: LCD1602_WriteCMD
* 函数功能: 向lcd1602写指令
* 入口参数: cmd:指令
* 返    回: 无
* 备    注：无
**************************************/
void LCD1602_WriteCMD(unsigned char cmd)
{
   EN=0;
   RS=0;
   RW=0;
   Delayus(10);
   EN=1;
   Delayus(10);
   DataPort=cmd;
   Delayus(10);
   EN=0;
}
/***********************************************
函数名称：LCD1602_WriteDAT
功    能：向lcd1602写数据
入口参数：dat：数据
返 回 值：无
备    注：无
************************************************/
void LCD1602_WriteDAT(unsigned char dat)
{
   EN=0;
   RS=1;
   RW=0;
   Delayus(10);
   EN=1;
   Delayus(10);
   DataPort=dat;
   Delayus(10);
   EN=0;
}
/***********************************************
函数名称：LCD1602_CheckBusy
功    能：检测lcd1602忙信号
入口参数：无
返 回 值：无
备    注：无
************************************************/
void LCD1602_CheckBusy(void)
{
   unsigned char temp;
DataPort=0xff;    //做输入先置高,12c系列单片机需转换端口模式
   while(1)
   {   
     EN=0;      
     RS=0;
     RW=1;
     Delayus(10);
     EN=1;
     Delayus(10);
     temp=DataPort;    //读取忙通道数据
     Delayus(10);
     EN=0;
     if((temp&0x80)!=0x80)
     {   
        break;
     }
   }
}
/***********************************************
函数名称：LCD1602_Init
功    能：LCD1602初始化
入口参数：无
返 回 值：无
备    注：详见数据手册定义。
************************************************/
void LCD1602_Init(void)  
{
   Delayms(15);        //上电延时15ms
   LCD1602_WriteCMD(0x38); //写显示指令(不检测忙信号)
   Delayms(5);
   LCD1602_WriteCMD(0x38); //写显示指令(不检测忙信号)
   Delayms(5);
   LCD1602_WriteCMD(0x38); //写显示指令(不检测忙信号)
   LCD1602_CheckBusy();
   LCD1602_WriteCMD(0x38); //写显示指令
   LCD1602_CheckBusy();
   LCD1602_WriteCMD(0x08); //显示关闭
   LCD1602_CheckBusy();
   LCD1602_WriteCMD(0x01); //清屏
   LCD1602_CheckBusy();
   LCD1602_WriteCMD(0x06); //显示光标移动设置
   LCD1602_CheckBusy();
   LCD1602_WriteCMD(0x0c); //显示开及光标设置  
}
/***********************************************
函数名称：LCD1602_Display
功    能：写多字节字符
入口参数：addr起始地址，pointer指针地址，index下标，num个数
返 回 值：无
备    注：无
************************************************/
void LCD1602_Display(unsigned char addr,unsigned char* pointer,unsigned char index,unsigned char num)
{
   unsigned char i;
   LCD1602_CheckBusy(); //判断忙信号
   LCD1602_WriteCMD(addr); //写入地址
   for(i=0;i<num;i++)  //写入数据
   {
      LCD1602_CheckBusy();      //判断忙信号
      LCD1602_WriteDAT(pointer[index+i]);//写入数据     
   }
}


指纹模块
#include<reg52.h>
#include"FPM10A.h"
#include"key.h"
#include"uart.h"
#include"lcd_1602.h"
#include"delay.h"
#include "buzz.h"
volatile unsigned char FPM10A_RECEICE_BUFFER[32];
unsigned int finger_id = 0;
//FINGERPRINT通信协议定义
code unsigned char FPM10A_Get_Device[10] ={0x01,0x00,0x07,0x13,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1b};//口令验证
code unsigned char FPM10A_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};  //协议包头
code unsigned char FPM10A_Get_Img[6] = {0x01,0x00,0x03,0x01,0x00,0x05};    //获得指纹图像
code unsigned char FPM10A_Get_Templete_Count[6] ={0x01,0x00,0x03,0x1D,0x00,0x21 }; //获得模版总数
code unsigned char FPM10A_Search[11]={0x01,0x00,0x08,0x04,0x01,0x00,0x00,0x03,0xE7,0x00,0xF8}; //搜索指纹搜索范围0 - 999,使用BUFFER1中的特征码搜索
code unsigned char FPM10A_Search_0_9[11]={0x01,0x00,0x08,0x04,0x01,0x00,0x00,0x00,0x13,0x00,0x21}; //搜索0-9号指纹
code unsigned char FPM10A_Img_To_Buffer1[7]={0x01,0x00,0x04,0x02,0x01,0x00,0x08}; //将图像放入到BUFFER1
code unsigned char FPM10A_Img_To_Buffer2[7]={0x01,0x00,0x04,0x02,0x02,0x00,0x09}; //将图像放入到BUFFER2
code unsigned char FPM10A_Reg_Model[6]={0x01,0x00,0x03,0x05,0x00,0x09}; //将BUFFER1跟BUFFER2合成特征模版
code unsigned char FPM10A_Delete_All_Model[6]={0x01,0x00,0x03,0x0d,0x00,0x11};//删除指纹模块里所有的模版
volatile unsigned char  FPM10A_Save_Finger[9]={0x01,0x00,0x06,0x06,0x01,0x00,0x0B,0x00,0x19};//将BUFFER1中的特征码存放到指定的位置
//volatile:系统总是重新从它所在的内存读取数据，即使它前面的指令刚刚从该处读取过数据
/*------------------ FINGERPRINT命令字 --------------------------*/
//发送包头
void FPM10A_Cmd_Send_Pack_Head(void)
{
int i;
for(i=0;i<6;i++) //包头
   {
     Uart_Send_Byte(FPM10A_Pack_Head[i]);   
    }  
}
//发送指令
void FPM10A_Cmd_Check(void)
{
int i=0;
FPM10A_Cmd_Send_Pack_Head(); //发送通信协议包头
for(i=0;i<10;i++)
  {  
  Uart_Send_Byte(FPM10A_Get_Device[i]);
   }
}
//接收反馈数据缓冲
void FPM10A_Receive_Data(unsigned char ucLength)
{
  unsigned char i;
  for (i=0;i<ucLength;i++)
     FPM10A_RECEICE_BUFFER[i] = Uart_Receive_Byte();
}
//FINGERPRINT_获得指纹图像命令
void FPM10A_Cmd_Get_Img(void)
{
    unsigned char i;
    FPM10A_Cmd_Send_Pack_Head(); //发送通信协议包头
    for(i=0;i<6;i++) //发送命令 0x1d
{
       Uart_Send_Byte(FPM10A_Get_Img[i]);
}
}
//讲图像转换成特征码存放在Buffer1中
void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(void)
{
  unsigned char i;
FPM10A_Cmd_Send_Pack_Head(); //发送通信协议包头      
    for(i=0;i<7;i++)   //发送命令 将图像转换成 特征码 存放在 CHAR_buffer1
     {
      Uart_Send_Byte(FPM10A_Img_To_Buffer1[i]);
      }
}
//将图像转换成特征码存放在Buffer2中
void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(void)
{
     unsigned char i;
     for(i=0;i<6;i++)    //发送包头
  {
     Uart_Send_Byte(FPM10A_Pack_Head[i]);   
     }
     for(i=0;i<7;i++)   //发送命令 将图像转换成 特征码 存放在 CHAR_buffer1
      {
       Uart_Send_Byte(FPM10A_Img_To_Buffer2[i]);
      }
}
//搜索全部用户999枚
void FPM10A_Cmd_Search_Finger(void)
{
       unsigned char i;         
    FPM10A_Cmd_Send_Pack_Head(); //发送通信协议包头
       for(i=0;i<11;i++)
           {
           Uart_Send_Byte(FPM10A_Search[i]);   
        }
}
void FPM10A_Cmd_Reg_Model(void)
{
       unsigned char i;   
     
    FPM10A_Cmd_Send_Pack_Head(); //发送通信协议包头
       for(i=0;i<6;i++)
           {
           Uart_Send_Byte(FPM10A_Reg_Model[i]);   
        }

}
//删除指纹模块里的所有指纹模版
void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void)
{
     unsigned char i;   
    for(i=0;i<6;i++) //包头
      Uart_Send_Byte(FPM10A_Pack_Head[i]);   
    for(i=0;i<6;i++) //命令合并指纹模版
    {
      Uart_Send_Byte(FPM10A_Delete_All_Model[i]);   
   }
}
//保存指纹
void FPM10A_Cmd_Save_Finger( unsigned int storeID )
{
       unsigned long temp = 0;
     unsigned char i;
       FPM10A_Save_Finger[5] =(storeID&0xFF00)>>8;
       FPM10A_Save_Finger[6] = (storeID&0x00FF);
     for(i=0;i<7;i++)   //计算校验和
         temp = temp + FPM10A_Save_Finger[i];
     FPM10A_Save_Finger[7]=(temp & 0x00FF00) >> 8; //存放校验数据
     FPM10A_Save_Finger[8]= temp & 0x0000FF;     
       FPM10A_Cmd_Send_Pack_Head(); //发送通信协议包头
       for(i=0;i<9;i++)  
        Uart_Send_Byte(FPM10A_Save_Finger[i]);      //发送命令 将图像转换成 特征码 存放在 CHAR_buffer1
}
//添加指纹
void FPM10A_Add_Fingerprint()
{
unsigned char id_show[]={0,0,0};
LCD1602_WriteCMD(0x01); //清屏
finger_id=0;  
while(1)
{
LCD1602_Display(0x80,"   Add  finger  ",0,16);
LCD1602_Display(0xc0,"    ID is       ",0,16);
//按返回键直接回到主菜单
if(KEY_CANCEL == 0)
{
   while(KEY_CANCEL==0);
   break;
}
//按切换键指纹iD值加1
if(KEY_DOWN == 0)
{
  while(KEY_DOWN==0);
  if(finger_id == 1000)
  {
   finger_id = 0;
  }
  else
  finger_id = finger_id + 1;
}
  //指纹iD值显示处理
  LCD1602_WriteCMD(0xc0+10);
  LCD1602_WriteDAT(finger_id/100+48);
  LCD1602_WriteDAT(finger_id%100/10+48);
  LCD1602_WriteDAT(finger_id%100%10+48);
  //按确认键开始录入指纹信息      
  if(KEY_OK == 0)
   {
     while(KEY_OK==0);
     LCD1602_Display(0x80," Please  finger ",0,16);
     LCD1602_Display(0xc0,"                ",0,16);
   while(KEY_CANCEL == 1)
     {
     //按下返回键退出录入返回fingerID调整状态   
    if(KEY_CANCEL == 0)
     {
      while(KEY_CANCEL==0);
      break;
      }
    FPM10A_Cmd_Get_Img(); //获得指纹图像
    FPM10A_Receive_Data(12);
    //判断接收到的确认码,等于0指纹获取成功
    if(FPM10A_RECEICE_BUFFER[9]==0)
     {
     Delay_Ms(100);
     FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1();
        FPM10A_Receive_Data(12);
     LCD1602_Display(0x80,"Successful entry",0,16);
     Buzz_Times(1);
     Delay_Ms(1000);
     LCD1602_Display(0x80," Please  finger ",0,16);
       LCD1602_Display(0xc0,"                ",0,16);
     while(1)
     {
      if(KEY_CANCEL == 0)
      {
       while(KEY_CANCEL==0);
       break;
      }
      FPM10A_Cmd_Get_Img(); //获得指纹图像
      FPM10A_Receive_Data(12);
     //判断接收到的确认码,等于0指纹获取成功
     if(FPM10A_RECEICE_BUFFER[9]==0)
     {
      Delay_Ms(200);
      LCD1602_Display(0x80,"Successful entry",0,16);
      LCD1602_Display(0xc0,"    ID is       ",0,16);
       //指纹iD值显示处理
       LCD1602_WriteCMD(0xc0+10);
       LCD1602_WriteDAT(finger_id/100+48);
       LCD1602_WriteDAT(finger_id%100/10+48);
       LCD1602_WriteDAT(finger_id%100%10+48);
      FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2();
        FPM10A_Receive_Data(12);
      FPM10A_Cmd_Reg_Model();//转换成特征码
             FPM10A_Receive_Data(12);
        FPM10A_Cmd_Save_Finger(finger_id);                           
              FPM10A_Receive_Data(12);
      Buzz_Times(1);
      Delay_Ms(1000);
      finger_id=finger_id+1;
         break;
       }
       }
      
           break;
     }
    }
//   ClrScreen(); //清空显示屏
   }
  // Delay_Ms(500);
  }
}
//搜索指纹
void FPM10A_Find_Fingerprint()
{
unsigned int find_fingerid = 0;
unsigned char id_show[]={0,0,0};
do
{
  LCD1602_Display(0x80," Please  finger ",0,16);
  LCD1602_Display(0xc0,"                ",0,16);
  FPM10A_Cmd_Get_Img(); //获得指纹图像
  FPM10A_Receive_Data(12);  
  //判断接收到的确认码,等于0指纹获取成功
  if(FPM10A_RECEICE_BUFFER[9]==0)
  {   
   Delay_Ms(100);
   FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1();
   FPM10A_Receive_Data(12);  
   FPM10A_Cmd_Search_Finger();
   FPM10A_Receive_Data(16);   
   if(FPM10A_RECEICE_BUFFER[9] == 0) //搜索到  
   {
    LCD1602_Display(0x80," Search success ",0,16);
    LCD1602_Display(0xc0,"    ID is       ",0,16);
    Buzz_Times(1);     
    //拼接指纹ID数
    find_fingerid = FPM10A_RECEICE_BUFFER[10]*256 + FPM10A_RECEICE_BUFFER[11];     
     //指纹iD值显示处理
     LCD1602_WriteCMD(0xc0+10);
     LCD1602_WriteDAT(find_fingerid/100+48);
     LCD1602_WriteDAT(find_fingerid%100/10+48);
     LCD1602_WriteDAT(find_fingerid%100%10+48);      
    Delay_Ms(2000);   
      }
    else //没有找到
    {
     LCD1602_Display(0x80," Search  failed ",0,16);
     LCD1602_Display(0xc0,"                ",0,16);
      Buzz_Times(3);
    }
   }  
  }while(KEY_CANCEL == 1);
}
//删除所有存贮的指纹库
void FPM10A_Delete_All_Fingerprint()
{
  unsigned char i=0;
    LCD1602_Display(0x80,"   empty all    ",0,16);
    LCD1602_Display(0xc0,"   Yes or no ?  ",0,16);
  do
   {
   if(KEY_OK==0)
   {
    while(KEY_OK==0);
    LCD1602_Display(0x80,"   emptying     ",0,16);
    LCD1602_Display(0xc0,"                ",0,16);
    Delay_Ms(300);
    LCD1602_WriteCMD(0xc0);
    for(i=0;i<16;i++)
     {
     LCD1602_WriteDAT(42);
     Delay_Ms(100);
     }
    FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model();
     FPM10A_Receive_Data(12);
    LCD1602_Display(0x80,"   All empty    ",0,16);
    LCD1602_Display(0xc0,"                ",0,16);
    Buzz_Times(3);
    break;
   }
   }while(KEY_CANCEL==1);
}
void Device_Check(void)
{
  unsigned char i=0;
  FPM10A_RECEICE_BUFFER[9]=1;               //串口数组第九位可判断是否通信正常
  LCD1602_Display(0xc0,"Loading",0,7);            //设备加载中界面         
  for(i=0;i<8;i++)                 //进度条式更新，看起来美观
  {
   LCD1602_WriteDAT(42);                        //42对应ASIC码的 *
   Delay_Ms(200);                 //控制进度条速度
  }         
  LCD1602_Display(0xc0,"Docking  failure",0,16);      //液晶先显示对接失败，如果指纹模块插对的话会将其覆盖
  FPM10A_Cmd_Check();         //单片机向指纹模块发送校对命令
  FPM10A_Receive_Data(12);       //将串口接收到的数据转存
   if(FPM10A_RECEICE_BUFFER[9] == 0)     //判断数据低第9位是否接收到0
  {
   LCD1602_Display(0xc0,"Docking  success",0,16); //符合成功条件则显示对接成功
  }
}

初始化函数（单片机与指纹模块通信失败可以看一下）
#include"uart.h"
#include<reg52.h>
void Uart_Init(void)
{
   
    TMOD&=0x0f;   //T1方式2,用于UART波特率
TMOD|=0X20;
    TH1=0xFD;
    TL1=0xFD; //UART波特率设置:FDFD，9600;FFFF,57600
ET1 = 0;
    TR1=1;  //允许T1计数
   SCON|=0x50;   //UART方式1:8位UART;   REN=1:允许接收
    PCON=0x00;   //SMOD=0:波特率不加倍
}

void Uart_Send_Byte(unsigned char c)//UART Send a byte
{
SBUF = c;
while(!TI);  //发送完为1
TI = 0;
}
unsigned char Uart_Receive_Byte()//UART Receive a byteg
{
unsigned char dat;
while(!RI);  //接收完为1
RI = 0;
dat = SBUF;
return (dat);
}



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沙发
ID:812588 发表于 2021-7-12 20:52 | 只看该作者
口令验证出问题了吗
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