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stm32控制两相步进电机

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楼主
ID:538333 发表于 2019-7-23 09:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
       两相步进控制驱动器如何使用?
       是用脉冲还是PWM?
求大神指点一二


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沙发
ID:123289 发表于 2019-7-23 16:24 | 只看该作者
先去补一下电机原理的课,了解一下电机为何会旋转。
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板凳
ID:588920 发表于 2019-7-23 18:11 | 只看该作者
PWM(脉冲宽度调制)就是脉冲啊,你使用步进电机驱动器,每给驱动器发送一个脉冲,步进电机就动一步,但是发脉冲也是有讲究的,发脉冲的速度决定了步进电机转动的速度,而电机启动需要一个加速过程。我现在使用的是pwm给驱动器发脉冲,每个pwm周期定时器会中断一次,在中断中计算下一个PWM的周期,这样就可以控制电机匀速启动了
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地板
ID:526437 发表于 2019-7-23 19:44 | 只看该作者
从基础的学起先吧。
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5#
ID:587834 发表于 2019-7-24 17:00 | 只看该作者
比如4相4拍步进电机,轮流让A、B、C、D端口得电,步进电机就能按一个方向转起来。你只需要控制单片机分别让ABCD端得电
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