我们提前一个月准备，在师傅的指导下，熟悉了基于arm3内核的stm32f103平台。并做了几套往年试题。这里推荐滚球控制系统和风力摆控制系统。在这过程中，明确分工，了解一个完整的系统是怎么做出来的。并加强了知识储备。
关于比赛，我们要先准备好一些模块：其中包括：
、 电源模块：
①常用的电源稳压模块 12V,9V,5V,3.3V 和双电源±5V，±12V
②可调升压电源模块 | 2、 最小系统:
确定一类竞赛用的单片机， C51,AVR,FPGA,STM32 等，做一个最小系统，引出所以端口。
| 3、 驱动模块：
这个应该是属于必备的模块（如果选择控制类题目），常用的 L298，L297， UNL2003， UNL2803 等。
| 4、 信号处理模块：
信号处理模块主要把一模拟信号转为开关量。把一些信号转为其他信号（把正弦波转为方波），电压比较器（LM393， LM339） ,信号放大（常用运放 TL082， TL084）
| 5、 AD,DA 模块：
现在高级一点的单片机基本都带有 AD，但是还是要准备一些 DA 模块。 AD， DA 模块能在一些传感器场合中用到。 | 6、 传感器模块:（这一块应该说是准备阶段重点要准备的。）
① 循迹光耦（一般是黑线）也可以借鉴飞思卡尔只能车大赛，循导线（带有一定频率的导线）
② 趋光模块（光敏电阻或者光敏二极管）
③ 霍尔传感器
④ 接近开关（探测金属）
⑤ 超声波传感器（测距，避障）
⑥ 红外（无线遥控，避障）
⑦ 角度传感器
⑧ 加速度传感器
⑨ 湿度传感器
⑩ 烟雾传感器，温度传感器
⑪ 颜色传感器
等等
在比赛前我们可以先把底层函数写好
最后共勉
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