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STM32 4X4矩形键盘代码

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ID:334435 发表于 2019-7-25 09:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
有空做了一个4X4的矩阵键盘

单片机源程序如下:
  1. #include "key.h"
  2. #include "Systick.h"

  4. uint8_t Key_Number=0,column=0;

  6. //行做输出低电平，列读取电平
  7. void KEY_L_Init(void)
  8. {
  9.    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  10.        
  11.    RCC_APBxPeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOx,ENABLE);
  12.         //列
  13.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;   //浮空输入
  14.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_L0_GPIO_PIN;
  15.    GPIO_Init(KEY_L0_PORN,&GPIO_InitStructure);
  16.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_L1_GPIO_PIN;
  17.    GPIO_Init(KEY_L1_PORN,&GPIO_InitStructure);
  18.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_L2_GPIO_PIN;
  19.    GPIO_Init(KEY_L2_PORN,&GPIO_InitStructure);  
  20.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_L3_GPIO_PIN;
  21.    GPIO_Init(KEY_L3_PORN,&GPIO_InitStructure);
  22.        
  23.        
  24.         //行
  25.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出
  26.          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;      
  27.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_R0_PIN;
  28.    GPIO_Init(KEY_R0_PORN,&GPIO_InitStructure);
  29.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_R1_PIN;
  30.    GPIO_Init(KEY_R1_PORN,&GPIO_InitStructure);
  31.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_R2_PIN;
  32.    GPIO_Init(KEY_R2_PORN,&GPIO_InitStructure);
  33.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_R3_PIN;
  34.    GPIO_Init(KEY_R3_PORN,&GPIO_InitStructure);
  35.          
  36. }


  39. //列做输出高电平，行读取电平
  40. void KEY_R_Init(void)
  41. {
  42.    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  44.          RCC_APBxPeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOx,ENABLE);
  45.         //列
  46.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出
  47.          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  48.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_L0_GPIO_PIN;
  49.    GPIO_Init(KEY_L0_PORN,&GPIO_InitStructure);
  50.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_L1_GPIO_PIN;
  51.    GPIO_Init(KEY_L1_PORN,&GPIO_InitStructure);
  52.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_L2_GPIO_PIN;
  53.    GPIO_Init(KEY_L2_PORN,&GPIO_InitStructure);  
  54.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_L3_GPIO_PIN;
  55.    GPIO_Init(KEY_L3_PORN,&GPIO_InitStructure);
  56.        
  57.         //行
  58.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;   //浮空输入
  59.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_R0_PIN;
  60.    GPIO_Init(KEY_R0_PORN,&GPIO_InitStructure);
  61.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_R1_PIN;
  62.    GPIO_Init(KEY_R1_PORN,&GPIO_InitStructure);
  63.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_R2_PIN;
  64.    GPIO_Init(KEY_R2_PORN,&GPIO_InitStructure);
  65.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_R3_PIN;
  66.    GPIO_Init(KEY_R3_PORN,&GPIO_InitStructure);
  67. }

  69. void Keyboard_Scanning (void)
  70. {
  71.   KEY_L_Init();    //行做输出低电平，列读取电平
  72.         L_KEY_R0;        //各行输出低电平
  73.         L_KEY_R1;
  74.         L_KEY_R2;
  75.         L_KEY_R3;
  76.        
  77.         if(KEY_L0==0)column=1;        //如果第一列读到低电平
  78.         if(KEY_L1==0)column=2;        //如果第二列读到低电平
  79.         if(KEY_L2==0)column=3;        //如果第三列读到低电平
  80.         if(KEY_L3==0)column=4;        //如果第四列读到低电平
  81.        
  82. if(column==1)                  //如果第一列读到低电平
  83.   {
  84.     KEY_R_Init();                //列做输出高电平，行读取电平  
  85.           H_KEY_L0;                    //第一列输出高电平
  86.                 SysTick_Delay_us(5);
  87.     if(KEY_R0==1)Key_Number=1;   //第一行
  88.           if(KEY_R1==1)Key_Number=2;   //第二行
  89.     if(KEY_R2==1)Key_Number=3;   //第三行
  90.     if(KEY_R3==1)Key_Number=4;   //第四行
  91.   }

  93. if(column==2)                  //如果第二列读到低电平
  94. {
  95.    KEY_R_Init();
  96.          H_KEY_L1;                    //第二列输出高电平
  97.          SysTick_Delay_us(5);
  98.    if(KEY_R0==1)Key_Number=5;
  99.          if(KEY_R1==1)Key_Number=6;
  100.    if(KEY_R2==1)Key_Number=7;
  101.    if(KEY_R3==1)Key_Number=8;
  102. }

  104. if(column==3)                   //如果第三列读到低电平
  105. {
  106.    KEY_R_Init();
  107.          H_KEY_L2;                    //第三列输出高电平
  108.          SysTick_Delay_us(5);
  109.    if(KEY_R0==1)Key_Number=9;
  110.          if(KEY_R1==1)Key_Number=10;
  111.    if(KEY_R2==1)Key_Number=11;
  112.    if(KEY_R3==1)Key_Number=12;
  113. }

  115. if(column==4)                  //如果第四列读到低电平
  116.   {
  117.    KEY_R_Init();
  118.          H_KEY_L3;                     //第四列输出高电平
  119.          SysTick_Delay_us(5);
  120.    if(KEY_R0==1)Key_Number=13;
  121.          if(KEY_R1==1)Key_Number=14;
  122.    if(KEY_R2==1)Key_Number=15;
  123.    if(KEY_R3==1)Key_Number=16;
  124. }
  125.          column=0;                     //列标记清零
  126. }
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4x4矩形键盘.7z (182.31 KB, 下载次数: 22)
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ID:1 发表于 2019-7-25 16:35 | 显示全部楼层
本帖需要重新编辑补全电路原理图,源码,详细说明与图片即可获得100+黑币(帖子下方有编辑按钮)
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