写了一段STM32单片机库函数双机通信运行的程序,在一个板上按键,则另一个板上的电机运动,反过来也同理,可为什么不能实现同时按两块板同时接受和发送,只能一块板发一块板收,如果要反过来控制还需要复位一下,程序是错在哪里呢?该如何改呢?求大佬指教主函数
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "timer.h"
-
- uchar X=0;//占空比初始值百分比
- int flag1=0;
- int flag2=0;
- int flag3=0;
- int flag4=0;
-
- int main(void)
- {
- delay_init(); //延时函数初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
- uart2_init(115200); //串口初始化为115200
- LED_Init(); //LED端口初始化
- TIM3_PWM_Init(100,0); //PWM波产生函数
- OLED_Init(); //OLED初始化
- OLED_ShowString(0,0,"duty cycle:"); //OLED屏显示
- OLED_ShowNum(80,0,X,3,12);
- USART2_IRQHandler();
- while(1)
- {
- if(Key1==0) flag1=1; //按键1按下发送1
- if(Key1==1&&flag1==1)
- {
- USART_SendData(USART2,1);
- flag1=0;
- }
- if(Key2==0) flag2=1;
- if(Key2==1&&flag2==1)
- {
- USART_SendData(USART2,2); //按键2按下发送2
- flag2=0;
- }
- if(Key3==0) flag3=1;
- if(Key3==1&&flag3==1)
- {
- USART_SendData(USART2,3); //按键3按下发送3
- flag3=0;
- }
- if(Key4==0) flag4=1;
- if(Key4==1&&flag4==1)
- {
- USART_SendData(USART2,4); //按键4按下发送4
- flag4=0;
- }
- }
- }
复制代码 usart函数
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "string.h"
- #include "led.h"
- //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
- #if 1
- #pragma import(__use_no_semihosting)
- //标准库需要的支持函数
- struct __FILE
- {
- int handle;
- };
- FILE __stdout;
- //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
- _sys_exit(int x)
- {
- x = x;
- }
- //重定义fputc函数
- int fputc(int ch, FILE *f)
- {
- while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
- USART1->DR = (u8) ch;
- return ch;
- }
- #endif
- #if EN_USART1_RX //如果使能了接收
- //串口2中断服务程序
- //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
- u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
- //接收状态
- //bit15, 接收完成标志
- //bit14, 接收到0x0d
- //bit13~0, 接收到的有效字节数目
- u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
- void uart2_init(u32 bound){
- //GPIO端口设置
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
-
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //使能USART2,GPIOA时钟
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
-
- //USART2_TX GPIOA.2
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
-
- //USART2_RX GPIOA.3初始化
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
- //Usart1 NVIC 配置
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级3
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级3
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
-
- //USART 初始化设置
- USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
- USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
- USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
- USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
- USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
- USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口1
- USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
- USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口1
- }
- int ii=0;
- #endif
- void USART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务程序
- {
- u8 Res;
- uchar X;
- #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.
- OSIntEnter();
- #endif
- if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
- {
- while(1)
- {
- TIM3->CCR3=X; //PWM波,占空比
- Res=USART_ReceiveData(USART2); //接受另一块板发送的数据
- if(Res==1)
- {
- X=50; //电机开始以50%的占空比运行
- OLED_ShowNum(80,0,X,3,12);
- }
- if(Res==2)
- {
- X=0;
- OLED_ShowNum(80,0,X,3,12);
- }
- if(Res==4)
- {
- if(X!=100)
- {
- X=X+10; //不会单独加10直接加到100?
- OLED_ShowNum(80,0,X,3,12); //OLED屏显示
- }
- }
- if(Res==3)
- {
- if(X!=0)
- {
- X=X-10;
- OLED_ShowNum(80,0,X,3,12);
- }
- }
- }
- }
- #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.
- OSIntExit();
- #endif
- }
复制代码
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