如何用mpu6050所得的角速度在平面旋转转化为角度？

ID:583661 · 发表于 2019-7-25 22:54

在平面中，转动传感器mpu6050所得的角速度转化为传感器所转动的角度？

ID:590587 · 发表于 2019-7-26 06:32

执行宏运算，角度w=V/πd*360° ，其中d是旋转直径，π是常量。

ID:282095 · 发表于 2019-7-26 10:25

应该是角位移什么的吧

ID:583661 · 发表于 2019-7-26 12:13

jpsqfn 发表于 2019-7-26 06:32
执行宏运算，角度w=V/πd*360° ，其中d是旋转直径，π是常量。

在mpu6050传感器里面，让传感器自旋转，旋转直径怎么算，常量取什么

ID:585240 · 发表于 2019-7-26 14:37

它把自己单位时间内测到的旋转速度发给cpu，cpu用这个速度值乘以单位时间，在进行累加，就可以得到角度。
要注意的是上面说的只是基本原理，你还要了解一些滤波器的知识，不用多。用什么滤波器就学什么滤波器，也都是很简单的逻辑，看了就可以用。
还要注意的是mpu6050是个模块，能测加速度，和旋转角度。如果你玩的是飞行器就可以学习一下四元数的相关知识。

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