自动寻迹小车的红外模块如何摆放？

ID:424741 · 发表于 2019-7-26 14:41

现在想做一个自动寻迹小车，单片机最小系统和红外模块都是自己用元件焊接的，之前我是在一块大的电路板上做了七路红外模块，就像图片这样。由于89c52单片机的反应较慢，特意将红外模块往车前做了一定距离，但这样就会导致过弯道时容易出错，所以想问问大神，有没有哪位特意研究过这方面，或者对红外模块的摆放位置有经验的，想请教请教！！

ID:476673 · 发表于 2019-7-27 08:12

边路光感检测到线需要转弯时，小车用定时不巡线向前走一段时间，抵消红外模块过前的影响

ID:436824 · 发表于 2019-7-27 10:20

前部下方就可，可居中放置

ID:591243 · 发表于 2019-7-27 12:25

红外模块就放车头，只要调试到能辨认黑白，可以加一个led做参考，看到白led就亮，看到黑led就灭

ID:424741 · 发表于 2019-7-27 15:19

zw1999 发表于 2019-7-27 08:12
边路光感检测到线需要转弯时，小车用定时不巡线向前走一段时间，抵消红外模块过前的影响

“用定时不巡线向前走一段时间”，这句话不是很理解啊，是说小车边路光感检测到要转弯时对转弯的时间做个定时吗？这样的话会不会因为有大弯和小弯而导致某弯出轨呢？

ID:424741 · 发表于 2019-7-27 15:21

cadasavdsv 发表于 2019-7-27 10:20
前部下方就可，可居中放置

用几路红外模块比较合适呢

ID:591400 · 发表于 2019-7-27 17:27

天下为家129 发表于 2019-7-27 15:21
用几路红外模块比较合适呢

最简单的循迹用两个红外就可以，黑线两边一边一个，哪边检测到黑线就让那边轮子停转一段时间，循环起来就能循迹了

ID:591400 · 发表于 2019-7-27 17:33

一般用4个红外就够用了，不知道你自己做的这个传感器灵敏度怎么样，建议用成品也就2块钱一个

ID:591645 · 发表于 2019-7-28 16:02

一般不需要超前这么远而且也一般用不了这么多路，比前车轮稍前一些即可，大概3-5cm，常规低速的情况下2路都可以巡线，调左右差速稍微大一些而且前进速度慢一些就可以，具体数据还是要靠自己调试。
当然红外模块越多能控的更加精细，比如如果是四路就可以分成3部分，黑线在中间区域的时候或者中间两路检测到黑线时小值差速，然后边缘触发到的时候过值差速，然后就能摆回来了。大致思路是这样，具体情况还是要自己分析。

ID:476673 · 发表于 2019-7-30 08:34

天下为家129 发表于 2019-7-27 15:19
“用定时不巡线向前走一段时间”，这句话不是很理解啊，是说小车边路光感检测到要转弯时对转弯的时间做个 ...

因为你循迹模块摆放过前，使用检测到线进行转弯时，车身和车头位置其实是靠后的吗，所以前进一小段距离调整车身位置，使其转弯之后车身正好在转弯线两侧。然后大弯小弯则是靠旋转的角度，大弯转动的角度则大。

ID:476673 · 发表于 2019-7-30 08:37

WD51H 发表于 2019-7-27 17:27
最简单的循迹用两个红外就可以，黑线两边一边一个，哪边检测到黑线就让那边轮子停转一段时间，循环起来就 ...

一定程度内，红外越多，精度越高，转弯两路容易误判，右侧检测到黑线是转弯还是车身偏左，至少需要三路，中间一路巡线，左右各一路识别转弯。

ID:592437 · 发表于 2019-7-30 11:25

摆的最好略微有点弧线，我习惯用五个，三个在前，两个在侧翼，拐大弯相对舒服一些

ID:592435 · 发表于 2019-7-30 11:56

红外线最好紧靠车头，红外太靠前的话，在过弯之类情况下，可能会让小车提前做出反应，影响循迹，红外传感用4个就已经能完成稳定循迹了

ID:267330 · 发表于 2019-7-30 15:00

边路光感检测到线需要转弯时，小车用定时不巡线向前走一段时间，抵消红外模块过前的影响

ID:259955 · 发表于 2020-7-6 16:26

DoomIapetus 发表于 2019-7-27 12:25
红外模块就放车头，只要调试到能辨认黑白，可以加一个led做参考，看到白led就亮，看到黑led就灭

红外模块能辨认黑白？怎么辨认的 ....

ID:453334 · 发表于 2020-7-9 10:34

红外传感器靠车头，但不能够太靠前，红外太靠前的话，在过弯之类情况下，可能会让小车提前做出反应，影响循迹。

ID:608600 · 发表于 2020-7-9 11:52

推荐车头底部或者车尾底部

ID:801878 · 发表于 2020-7-12 20:55

放在前方，两侧即可

ID:814837 · 发表于 2020-8-17 14:41

能不能让他按白色线走呢

ID:814837 · 发表于 2020-8-17 14:44

能不能让他在黑色的底，按照白色线走呢

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