关于舵机每次转向是以当前位置为起点吗?

ID:98195 · 发表于 2019-7-29 08:54

舵机每次的转向角度是以当前位置为起点，还是以刚开始转向的角度为起点？例如如果舵机初始位置在A点，高电平为1ms时旋转45度，转到B点，如果转到B点后高电平变为1.5ms(应旋转90度)，此时舵机从b点旋转45度还是旋转90度？？

ID:365802 · 发表于 2019-7-29 11:29

嗯, 舵机我不了解, 但近几天在看伺服控制器的, 它有两种方式, 绝对和相对.
绝对是指转动到绝对角度, 以面向轴为基准, 化作360度进行计算.
而相对则是指以当前角度为基准, 转动指定度数, 可以大于360度.
希望这个可以帮到你.

ID:299872 · 发表于 2019-7-29 12:54

45度，一个值对应一个点。

ID:511461 · 发表于 2019-7-29 14:05

舵机的转动到的位置是与你给的PWM波中高电平的时间有关，与当前位置无关

ID:98195 · 发表于 2019-7-30 00:22

xjtong 发表于 2019-7-29 12:54
45度，一个值对应一个点。

谢谢

ID:98195 · 发表于 2019-7-30 00:23

aaaaaa。发表于 2019-7-29 14:05
舵机的转动到的位置是与你给的PWM波中高电平的时间有关，与当前位置无关

谢谢

ID:98195 · 发表于 2019-7-30 00:23

ping264888 发表于 2019-7-29 11:29
嗯, 舵机我不了解, 但近几天在看伺服控制器的, 它有两种方式, 绝对和相对.
绝对是指转动到绝对角度, 以面 ...

谢谢

ID:123289 · 发表于 2019-7-30 09:28

用你的大脑代替舵机，那么你以为呢？

ID:591676 · 发表于 2019-8-4 15:39

都是以当前位置为起点的，但是一定要在转角范围内，否则会损伤舵机

ID:586030 · 发表于 2019-8-4 21:53

转动以当前位置为起点，但是不会超过他自己的限度。
转动的角度是靠PWM波控制，但也有限度，以180度舵机为例，现在为50度，你给转动180度的PWM波他也只能转动180.现在为180度的话，就不会转

ID:531563 · 发表于 2019-8-10 09:31

舵机里面就是一个减速电机和一个联动的电位器，电位器的阻值大小等同于中间触点的电压大小，和舵机信号里的高电平时间一一对应。

ID:564944 · 发表于 2019-8-11 20:32

初始位置是可以改的

ID:688485 · 发表于 2021-12-26 21:43

一个简单的问题绕这么多圈去回答是不是有病？不懂别装懂人家出的是选择题不是开放题，一个个在那不知道装啥啥也没答上来

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